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毫米波雷達arduino 在 [分享] 以嵌入式系統自製ACC自動跟車系統- 看板car - 批踢踢 ... 的推薦與評價


作者atron (BigGG)
看板car
標題[分享] 以嵌入式系統自製ACC自動跟車系統
時間Tue Sep 27 21:30:37 2016

小弟最近碩班剛畢業，在整理之前一些作品丟104，

找到去年修資工所的課(本身是電機)期末作業、自己兜了個ACC自動跟車系統，

拿來跟大家交流一下。

Live Demo　實際上路運作情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=20s

Offline Demo 不同情況(雨天/上下坡/進出隧道等等)前車偵測情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=2m10s

車子是接家裡的2000年CRV，上網去查原廠英文手冊電路圖，
找到原車定速系統加減速訊號怎麼送，
再利用Macbook Air透過Arduino和Relay把訊號打進去來控制速度

車距則是利用單攝影機進行車距估測(有參考近幾年國內外相關paper)，
而且對攝影機仰角與高度不是很要求(透過一些方法校正)

攝影機VGA規格(640x426)可做到real time, 最遠瞄到50m
所以算是跟滿緊的(Taiwan style?)
踩煞車會自動切斷迴路控制,總開關也可以關掉,駕駛是能隨時全權控制車輛的

原本想連電腦都省掉，弄個樹莓派啥的全用嵌入式系統，
可是效能太差(也沒甚麼時間優化,期末也有別科作業期末考...)
就變成現在這個樣子了...
不然原本想加入行人偵測和車牌辨識(有用機器學習實作過,但效能鳥鳥der)


大家就颱風天隨意看看，有興趣可以一起討討論啦!

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.70.109.92
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1474983041.A.9E9.html
→ WANGCHIEN: 讚 09/27 21:34
推 imwithus: 超屌的 09/27 21:35
推 willy9773: 好屌，我只能把arduino拿來馬達正反轉… 09/27 21:37
→ dslite: 呃 你車號多少 在哪出沒 09/27 21:38
大哥別抓我@@ 後來就拆掉啦，少一台筆電很不方便的
推 p033520: 強 09/27 21:40
推 waterdisney: 距離校正演算法看起來不錯耶 感覺誤差值蠻小的! 09/27 21:41
推 waterdisney: 我是對你怎麼拉定速系統訊號線比較有興趣.!! 09/27 21:46
放一下之前期末報告的投影片
就是去翻原廠維修手冊看他腳位怎麼定義的囉!
推 fxf811: 強 09/27 21:46
推 angrd: 厲害... 09/27 21:48
推 mark0708: 有神快拜.. 09/27 22:02
謝謝大家啦!真的神的話工作就不會這麼難找啦XD
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:04:53
推 refgdata: 嚴董快來招募啊 09/27 22:05
推 waterdisney: 對了 台灣沒啥公司做這個 你可去投對岸百度無人車 09/27 22:06
→ waterdisney: 2個月前大陸的hunter找人找很兇 09/27 22:06
有投台灣幾間一線豬屎屋，不過幾乎都沒下文哈(可能大學時期是私立被hr篩了)

推 c9840306: 想問一下為什麼不要直接用雷達來取代影像？傳統acc都是 09/27 22:07
→ c9840306: 使用雷達。 09/27 22:07
推 qqwweerrqq: 怎麼用只用攝影機判斷距離呢？ 09/27 22:07
樓上兩位所說的當初真的有考慮過,後來上淘寶看那些設備(還有LIDAR)的價錢...
對學生負擔太大啦XD
還有就是知道要做期末專題只剩一兩個月吧,沒把握兜得完整套系統

不過影像也有好處, 就是可以識別內容(例如車道線/限速標誌)這很好用的,
也是雷達等測距系統幹不到的事情,所以相關廠商都會fusion多種sensor作為判斷
其中許多廠商做為主力的是毫米波雷達MMW(基本的有24mhz/77mhz,再到進階的79mhz等等)
而SUBARU跟別人比較不一樣的是,他還加入了雙鏡頭提供立體視覺輔助,
個人覺得頗猛的(當初也找了不少專利)
而ADAS系統在視覺方面的佼佼者則一定要提到mobileye這家以色列廠商，
許多大廠(包含曾經的Tesla..)都用他的solution
一顆小小的鏡頭跟晶片就能即時偵測路上各種車輛與障礙物

好像不小心越打越多離題了XD

好啦單純用影像的缺點就是容易受氣候影響, 像我的演算法在夜間環境就沒用了QQ

推 ryu057: 好強啊 09/27 22:09
推 zivking: 太厲害了 09/27 22:09
推 Tosca: 這下大雨或夜間能用嗎 09/27 22:11
下大雨我沒試過...不敢試XD應該是不太行，
天太黑就沒辦法了，這顆羅技的鏡頭前車一煞車馬上畫面爆掉啦

推 eric19850629: 太神惹 09/27 22:15
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:40:55
→ mayasky: 用可見光，晚上怎辦？ 09/27 22:23
傍晚勉強可,晚上會直接GG

推 s0991192568: 屌 09/27 22:27
推 er230059: 推 09/27 22:28
推 markcupcup: 厲害喔，找間好公司加入，青出於藍 09/27 22:28
→ a9564208: 抓標線寬度算距離? 09/27 22:34
好像看過paper(還是專利?)有提過這種方法，不過台灣的標線寬度沒有很一致，
再加上有時標線重劃、道路縮減等狀況，
或許可以作為輔助，但不能做為主要的測距方法
至少小弟不是這樣做啦XD

推 Oreck: 原PO是做期未報告,用手邊最易取得的東西來做 09/27 22:36
→ Oreck: 行車記錄器比雷達容易取得多,甚至不用買囉! 09/27 22:36
阿阿忘記提到，攝影機是羅技的C310，
當初想說買來做完可以拿來桌機視訊，不過後來被我拆到太小塊了懶得組回去了哈

推 insingW: 神 09/27 22:38
推 Sunal: 英文練好，出國應該有搞頭..... 09/27 22:45
多益不高QQ 要再好好加強

推 billyij: 威猛 09/27 22:47
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:53:52
推 thigefe: 不錯 09/27 22:51
推 a202052003: 拿顆帶CAN bus的ARM 組個分散式運算架構應該夠用了 09/27 22:53
推 MTBSsales: 超強！ 09/27 22:55
推 Pharmarette: 好厲害！！ 09/27 22:59

看到回響這麼熱烈，再提一下關於雷達跟攝影機
單純用毫米波雷達的話，通常會限制在一定的速度以上才能開啟，
當道路彎曲且無前車時，雷達是直接打到前方圍牆等障礙物，
萬一識別為前車靜止、而緊急煞車會發生危險，
所以通常雷達偵測到靜止物，有可能會視為雜訊把它濾掉
然後前陣子看到這則新聞：
https://technews.tw/2016/09/15/first-tesla-crash-in-china/
這起案例中被撞物是靜止的，雖Tesla同時使用攝影機和雷達，
但或許這方面也影響了相關系統的判別而造成悲劇發生
(不過也有可能根本沒開啟ACC功能,還是以官方調查結果為準)

而太依賴影像的結果也不好。
Subaru的Eyesight系統提供自動煞車功能，
去年在日本就發生過前車排氣的白霧，造成車輛判斷為障礙物而自動煞車

畢竟ACC、進而到ADAS系統都是攸關人命(不管事駕駛人還是其他用路人)
何況車規本來就是非常嚴格的市場
結合多種感測器、車聯網、V2V等應用其實各廠都在卯足全力在開發
小魯兜這些東西其實只是很基本的應用而已啦！
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 23:22:01
推 hb0922: 很猛，應該會很多公司要你 09/27 23:13
推 ntunick: 建議出國找工作，台灣會埋沒你的專長……那種pay是台灣 09/27 23:18
→ ntunick: 給不起的 09/27 23:18
其實只是幾個簡單的東西和演算法兜起來而已啦,
一般電機資工的學生應該都有學過相關的技術,國外不敢想太多XD

推 orange7986: 不錯 嚴董需要你 09/27 23:22
推 setunarx: 現實是台灣公司作不到這產品的生意，另外這東西在國外 09/27 23:24
→ setunarx: 幾乎快變成標配，代表剩下的只有殺價競爭空間 09/27 23:24
→ setunarx: 唸書時家裡的車可以讓你這樣玩，畢業好久車都還買不起 09/27 23:26
→ setunarx: 的大叔表示羨慕。 09/27 23:26
畢竟也是台16歲的老爺車，陪我從小到大也不忍心報廢QQ就接下來了

推 Quasars: 丟到網路上宣傳，試看看LinkedIn 09/27 23:29
有用了XD只是魯蛇在那裡沒什麼朋友

推 idioyao: 厲害給推 09/27 23:34
推 profiles: 現在蠻多學生用opencv 弄些影像處理搭配一些馬達控制的 09/27 23:39
→ profiles: 專題，像魯叔我最近就錄取了一個搞自走robot的，建議你 09/27 23:39
→ profiles: 朝robot玩看看 09/27 23:39
→ profiles: 要進一線豬屎屋，看看是不是履歷有什麼地方可以加強一下 09/27 23:42
→ profiles: ，讓人印象深刻 09/27 23:42
謝謝前輩指教，小弟碩班做訊號處理的，
openCV call function很方便，在趕影像相關計畫時滿好用的XD
我這個作業在影像處理部分也有用到一些
履歷會再去參考其他學長姐和網路上高手的範例做修正的

推 yrt3168: 自走車很多人玩阿 09/27 23:49
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 00:06:42
推 xanter: 強者 09/28 00:09
推 polypress: 欸 車道有彎度好像會跟錯車道的車耶 09/28 00:14
是的，如果弧度大加上前車很遠的話有可能，因為目前車道線是以直線為主，
如果有時間的話可能會用找車道線特徵配合least square之類的方法去解弧線
達到更準確的車道辨識能力。
這個問題也是純使用毫米波雷達做ACC系統會遇到的狀況囉

※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 00:27:11
推 MaiDanGao: 加油啊！！ 09/28 00:34
推 dezjordan: 推 09/28 00:40
推 closeryu: 超強 09/28 00:40
→ ASKA: mobileye那個應該有硬體加速。我想可以用FPGA來做演算法部分 09/28 01:20
→ ASKA: 就可以用嵌入式來做了。 09/28 01:20
→ shrekchang: https://youtu.be/GUFhVINKqcg 09/28 01:24
推 kaoyoshuai: 厲害厲害 XD 09/28 01:26
推 spencer222: Raspberry做動態影像處理簡直悲劇 09/28 01:33
推 spencer222: 這個我也寫過 不過演算法不同 我是用雙鏡頭去抓車距 09/28 01:36
→ spencer222: 但我只有拍影片offline跑 沒實裝到車上 做車用電子 09/28 01:36
→ spencer222: 很有趣 但就是車廠的薪水太少惹XD 09/28 01:36
雙鏡頭做stereo matching嗎? 我們lab也有做過這方面的XD
車用真的滿有趣的,實作自己的成果出來滿開心的哈

→ suntex01: 能不能推薦一下openCV的工具書? 09/28 01:36
→ suntex01: 你這個影像也是用openCV下去做的嗎? 09/28 01:37
一些前處理有透過openCV減少開發時間囉!
我覺得是不用買書,想要用什麼功能網路查查就好
反倒是C/C++我覺得還是要有本好用的書比較實用(C&CPP版上有書單)

推 spencer222: 嵌入式實作有一款TI C6XXX的DSP板子有機會實作 09/28 01:37
當初修課只有用塊多年前的Panda Board，用新版子還要再好好加強相關技能XD

推 Morphee: 沒有用deep learning的話 都離state of the art 很遠 09/28 01:45
→ Morphee: 單純就純影像方法來說 09/28 01:45
是的沒錯! 其實單純影像處理來做已經有滿多文獻了，
我自己在做行人偵測上有用過機器學習來做(不過這也算舊東西了)
碩班有在碰deep learning，現在實驗室也有在接深度學習相關的計畫，
但要應用在ADAS這塊還要real time會需要滿長的開發時間就是了
如果失業閒閒在家再來繼續精進XD但還有很多要再學習的！

推 umyiwen: 推 09/28 01:51
推 spencer222: Deep learning的話...先搞定硬體吧...不然光MNIST就 09/28 02:03
→ spencer222: 不知道要train多久... 09/28 02:03
推 spencer222: 公司的電腦插了2塊CUDA卡 大概跑2萬次最佳化也要花個5 09/28 02:06
→ spencer222: 分鐘@@ 09/28 02:06
https://www.youtube.com/watch?v=KTrgRYa2wbI
這個是去年神級駭客Geohot自己DIY以deep learning弄出來的自駕系統,只能膜拜了XD
雖然後來也被Tesla提出不少問題就是了
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 02:21:10
推 v19791119: 專業文 09/28 02:59
推 Morphee: Geohot已經準備開始賣半自駕套件了 一千鎂 09/28 03:57
感謝補充!
推 owenx: 來朝聖XD。話說iPhone7 CPU都比我的nas快了，不知道有沒有 09/28 05:21
→ owenx: 有沒有廠商考慮把手機當成行車電腦用XD 09/28 05:21
行車電腦牽涉到安全頗難，當成行車紀錄器倒是不少XD
不過現在出不少OBDII的藍芽套件可以用手機接收看車況，也是滿有趣的應用就是

推 kathyfour: 推 台灣專門在埋沒人才 囧 09/28 06:03
推 sysop5566: 出國拼有機會 09/28 07:09
推 wa88: 讚！推！ 09/28 08:18
推 gingiby: 推 好猛 09/28 08:28
推 alexendrawu: TOYOTA的ACC是用微波系統，在雨天也是會失效的 09/28 08:32
推 utahjazz: 這能不推嗎? 09/28 08:33
推 FRX: 台灣不是沒人才，是沒環境!大老闆們看到了嗎？ 09/28 08:58
推 DSB520: 讚 超強 你怎麼判斷行駛中的障礙物？ 09/28 09:01
主要是找出物體的邊緣與影子來判斷!
推 bowenchen: 強者我學長，推推 09/28 09:16
怎麼好多版都看得到你XD
推 sazabik: 這才是真材實料，其他學生廢 09/28 09:20
推 rex00125: 好猛 09/28 09:31
推 kobe7610: 原po推！ 09/28 09:52
→ kobe7610: 比有人說塞車ACC沒用的強太多了 09/28 09:52
推 iifz32: 讚讚 09/28 09:53
推 chandler0227: Deep learning用在real time對電腦負擔很大 09/28 10:17
→ chandler0227: 雷達跟Lidar還是有差異(後者成本高出不少) 09/28 10:18
→ chandler0227: 影像辨識還有反光(路面積水、大熱天柏油反射)的難題 09/28 10:18
→ chandler0227: 現在主流是三者至少取兩項用，一項主要另一項做補償 09/28 10:19
是的!主流還是以毫米波雷達搭配影像輔助，小弟在前面有提到一部分
EDN: https://www.edn.com/Home/PrintView?contentItemId=4011081
這裡可看到所提出之不同感測器可偵測範圍與距離，
77/79ghz毫米波雷達能提供較遠之偵測距離，在高速行駛的高速公路上是較主力的方法，
也能克服一般常見的天候狀況，但在大雨/大雪的情況下也容易失效
(不過那種情境,人大概也不敢交給機器開了XD)
IHS: https://goo.gl/K41ZVo
這邊也有提到將兩種不同的77ghz雷達結合影像做sensor fusion的應用


再補充一些前幾頁提到的毫米波雷達的缺點，放個圖大家就能一目瞭然了：
(ref.:https://www.weixinkd.com/n/8533867)
縱使結合各種感測器之優缺點，但路況百百種還是有可能出現錯誤判斷的情況，
所以一般車廠在推這些東西時才會經過非非非非非非非非常多次的路試，
像福特的自駕車(有搭配LIDAR)甚至還拉到雪地測試順便宣傳XD

推 volkov: 好強喔！ 09/28 10:29
推 inleuyen: 你該不會是修我們老師的課吧XD 車用電子？ 09/28 11:34
YAP！　PS Chen XD
還記得老師那時找來某科大與LUXGEN合作的教授演講，給了小魯不少刺激呀！

推 bearland: 推，感謝分享。 09/28 12:25
推 er230059: 要不要明年去投COSCUP介紹一下XD 09/28 12:28
小魯孤陋寡聞剛剛goo一下才知道這活動XD

推 bio5chris: 強，不要埋沒在台灣了 09/28 12:51
推 leyincat: 真強者 09/28 14:19
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 15:07:15
推 mein: 太厲害了 09/28 15:39
推 apple222286: 請問影像處理都是由電腦處理，arduino只負責傳訊號? 09/28 15:48
是的! 工作都是在Macbook做，Arduino跟繼電器用來送訊號
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 15:54:34
推 spencer222: 我背景跟你很像 影像+嵌入式系統 我也是今年應屆碩畢 09/28 17:11
→ spencer222: 我是4月開始找 7月底上工，那時候比現在更難找 09/28 17:12
→ spencer222: 一樣血統不純正XD 09/28 17:12
→ spencer222: 這陣子主要式卡都在面研替的 第一份工作很重要 09/28 17:13
→ spencer222: 千萬別為了快點找到就屈就 應該10月開始會正職比較多 09/28 17:14
→ spencer222: 加油吧 共勉之 09/28 17:14
我們實驗室也是以訊號處理/影像處理為主，
血統不純正真的就少掉很多機會了XD只能全力加強專業的部分來彌補，
感謝前輩指教！

推 yuinghoooo: 牛人阿 09/28 18:45
推 sazabik: 不推不行 09/28 21:07
推 deo2000: 不知道這幾位用哪種辨識模型？Deep Learning應該很好找 09/28 22:49
我只懂皮毛而已，因為碩論不是做這塊A_A 所以目前沒有往這方向找工作，
不過還是會持續加強這部分的

推 wade2528: 這太強不推不行 09/29 01:43
推 kokunmai: 09/29 02:18
推 jason3168383: 厲害 09/29 03:00
推 dkna: 這個一定要鼓勵一下 09/29 07:36
→ ststLiang: 一線豬塞屋也許在人事就因為血統被刷掉了 09/29 11:06
實驗室還是有不少學長姊進到一線的，不過他們能力都是很強的
學歷不如人就要認命點，盡力拚好專業部分把握能把握的XD
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/29/2016 16:37:14
→ suntex01: c/c++手上有reference.只是openCV要怎麼用不是很熟... 10/01 22:23
推 kevin8038: 強者 10/27 01:26
推 CCben: 推 10/27 08:23
推 Edaw: 推 10/27 22:12






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目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數國家（如日本）採用60GHz頻段。由於77G相對於24G的諸多優勢，未來全球 ...

#17. 測距雷達在自選的價格推薦- 2022年2月| 比價比個夠BigGo

測距雷達在自選價格推薦共4367筆商品。快搜尋「測距雷達」找出哪裡買、現貨推薦與歷史價格一站比價，最低價格都在BigGo！ ... 24G毫米波雷達FMCW測距測速雷達傳感器.

#18. DFRobot出品微波運動探測感測器Arduino多普勒雷達SEN0192

歡迎前來淘寶網實力旺鋪，選購DFRobot出品微波運動探測感測器Arduino多普勒雷達SEN0192，該商品由DFROBOT ... 毫米波雷達人體存在檢測具有人體靜止運動感知功能SEN0395.

#19. 毫米波雷達是什麼？自動駕駛、智慧家庭都少不了它！｜大和有 ...

其中，毫米波雷達更是這幾年來成長最快速的類別。 –. 二、24GHz、60GHz、77GHz和79GHz車載毫米波雷達的發展. 如同前面所提，毫米 ...

#20. 啟碁毫米波雷達 :: 全台ATM分佈網

... 毫米波雷達arduino,77ghz毫米波雷達概念股,毫米波雷達原理,毫米波雷達供應鏈. ... 這些廠商的24GHz ...,我國投入毫米波雷達的主要廠商有同致、為升、明泰、啟碁及 ...

#21. 毫米波雷达模块HLK-LD303 支持3.5米范围内测距精度达到5cm

除HLK-LD303带有测距功能，功耗为79mA/5V，其它三款模块功耗均为55mA/5V。在灵敏度、封锁时间和触发时延方面，海凌科 雷达 模块都可以自主调节参数， ...

#22. https://collegeplus.itri.org.tw/2020/01/09/77-79gh...

#23. 林弘翔

Open CV / Emgu CV; Pytorch (Deep Learning); Git / GitHub; Arduino ... 於ROS 環境融合相機、毫米波雷達以及紅外線相機多感測器資訊實現自動輔助駕駛系統 ...

#24. 專題名稱：基於毫米波偵測之智慧音箱 - 資訊應用服務創新競賽

因此本作品之手勢辨識係利用毫米波雷達來進行偵測，在週期性的連續手勢中偵測人體 ... 除此之外，本作品利用Respeaker陣列型麥克風搭配Arduino板的馬達控制來進行聲源 ...

#25. 與「毫米波雷達應用開發工程師」相似的工作 - 104人力銀行

與飛鳥車用電子股份有限公司「毫米波雷達應用開發工程師」相似的工作。毫米波研發中心|毫米波RF工程師【萬旭電業股份有限公司】、演算法開發工程師【威達高科股份有限 ...

#26. 24ghz 雷達批發、促銷價格 - 阿里巴巴商務搜索

廣東深圳市寶安區. 主動24GHz毫米波雷達預警車輛行人侵入重要場所周界安防雷達方案 ... 24GHz 雷達Arduino/Raspberry Pi/USB平台無人機無人駕駛LTR11. ¥3000.00 ...

#27. 報告!前方發現mega2560超聲波雷達 - 人人焦點

用Arduino mega2560作爲主控板，控制舵機轉動，同時通過超聲波採集距離數據，mega2560把這些 ... 而至今中國所有車廠還沒有自主研發和生產的毫米波雷達防碰撞系統。

#28. 机器人应用中的毫米波雷达传感器-EDN 电子技术设计

CMOS 毫米波雷达传感器可精确测量其视野范围内物体的距离以及任何障碍物的相对速度。 ... 存在几个机器人开源社区，包括Robot OS (ROS) 和Arduino。

#29. arduino - 優惠推薦- 2022年3月| Yahoo奇摩拍賣

arduino 開發板學習套件入門零基礎編程套件python編程原裝UNO r3 · 初學者電子元器件基礎DIY制作學習套裝兼容arduino實驗面包板套件 · ATmega328P改進行家版本主板單片機模塊 ...

#30. Joybien玖邦科技

mmWave(毫米波) mmWAVE SENSOR EVALUATION SOLUTION(毫米波傳感器解決方案). Joybien玖邦科技. 307 subscribers ... Short Range Radar (短距雷達) (mmWave-2D) ...

#31. 107 (下) 學年度電機系專題計畫表

主題：以毫米波雷達做為居家安控系統的感測器，將感測器偵測到的資料送回MCU 運算，透 ... 系统整合以樹莓派(Raspberry Pi)/Arduino 或ARM 單板等為之.

#32. ANTERAL推出77GHz毫米波雷达 - 知乎专栏

2018年Anteral公司基于英飞凌BGT24LTR11芯片推出Arduino和树莓派两款经济型毫米波雷达uRAD，采用24GHz调频连续波（FMCM）和多普勒（Doppler）技术， ...

#33. Imec展示低功耗毫米波雷達晶片能在電池供電設備運行 - CTIMES

在本週的線上會議IEEE RFIC上，imec展示了整合在標準28nm CMOS製程中的60GHz毫米波運動偵測雷達。該雷達可實現2mm的距離分辨率，可針對生命體徵監測和 ...

#34. 為昇科毫米波雷達打造智慧偵測安全網 - 法律貼文懶人包

為昇科毫米波雷達打造智慧偵測安全網-為昇科近年陸續開發出前向防撞雷達FCW ... 雷達缺點毫米波雷達英文毫米波雷達晶片毫米波雷達股票毫米波雷達arduino毫米波雷達心跳 ...

#35. 一

Arduino. LinkIt. B. 下列何者其設計主要為移動式裝備（如手機） 與其他裝置或移動式裝備間之溝通 ... 下列何者為毫米波雷達（Millimeter Wave）在車聯網中主要應用？

#36. DFR原廠毫米波雷達人體存在檢測（9米）(SEN395) - 洋天科技

這款毫米波雷達是採用FMCW、CW多模調製和1發1收天線結構的24GHz毫米波傳感器模塊。傳感器向感應區域發射FMCW和CW無線電波，感應區域內的所有運動、 ...

#37. 自駕車,5G,毫米波雷達,UWB,V2X,車聯網 - CTIMES

雖然各種先進自動技術正被積極地開發中，但期待自動駕駛被成功導入，需要3個先進無線技術支援：5G、毫米波雷達和UWB。 透過5G將自動駕駛提升到Level 5.

#38. 超聲波小雷達入手使用教程- 菜鳥學院 - 菜鸟学院

一、正常流程1、下位機首先確認電腦中安裝了arduino IDE,然後打開資料中的code -> code.ino，打開之後如圖所示： 然後將小雷達和電腦通過USB線進行 ...

#39. 基于TI IWR1642的77G毫米波雷达之车上生命迹象侦测之应用 ...

在EURO NCAP 2025 Roadmap中，规划车内儿童存在检测的需求，促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和 ...

#40. 鐵路沿線智慧安全系統與偵測器研究作者

擬真實列車運行狀況，感測器採用光電開關模擬訊號發射器，以arduino 程式設計模擬 ... 置相關監控設備，如：毫米波雷達自動偵測系統(如圖七所示)，此系統可.

#41. 玖邦MmWave Sensor Evaluation Solution Kit | 毫米波 - RICELEE

Joybien mmWave 毫米波感測開發套件是一款毫米波(mmWave)雷達和藍牙低功耗(BLE)的擴充板，使用了 TI IWR1642 毫米波感測器做為核心，下載應用介紹。 毫米波是第五代 ...

#42. 呈镐科技毫米波商用雷达60GHz 手势辨识应用展示 - YouTube

60GHz 商用 雷达 实现悬浮控制、空间感测、动作感测.

#43. DFR原廠毫米波雷達人體存在檢測（9米）(SEN395) - 德源科技

這款毫米波雷達是採用FMCW、CW多模調製和1發1收天線結構的24GHz毫米波傳感器模塊。傳感器向感應區域發射FMCW和CW無線電波，感應區域內的所有運動、 ...

#44. 一種集測距、定位、雷達多種功能於一身的模塊 - 每日頭條

汽車防碰撞毫米波雷達---軍轉民用的典範！ 2017-01-25. 毫米波（millimeter wave ）是指波長在1～10mm（頻率在 ...

#45. 毫米波雷達-4px集運教學網

毫米波雷達 ，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介於釐米波和光波之間，因此毫米波兼 ...

#46. 硬體實現環境汙染源溯源行動載具系統 - Airiti Library華藝線上 ...

本論文是設計出一套硬體實現環境汙染源朔源行動載具，使用Arduino UNO R3平台做為控制核心，並使用MQ-137氨氣感測模組、ESP8266 WIFI收發無線模組，作為偵測汙染源以及 ...

#47. 車輛偵測感測器

光學感測器（紅外線）, 200公尺, 5毫米或更大, 需要安裝發射端和接收端 ... 雷達感測器採用窄波束的雷達波技術，能夠在各種天候狀態下，自100 公尺外穩定的感測物件。

#48. arduino 模擬網站線上 - Nulaw

Nulaw · arduino 模擬網站線上 · 線上Arduino 電子電路程式模擬網站tinkercad.com @ HANS … · Arduino學習 · 自造Arduino相列雷達– 毫米波雷達 · 200+ Arduino Projects with ...

#49. arduino傳感器專輯之RCWL-0516微波雷達傳感器模塊 - 今天頭條

RCWL-0516傳感器模塊是替代常見的PIR運動傳感器的極佳選擇，RCWL-0516傳感器廣泛應用於防盜報警器和安全燈。

#50. 毫米波雷达针对智慧楼宇和智能家居应用场景提供更精准的感测 ...

本文由Steve Gu撰写，采访了来自英飞凌和艾睿电子的两位毫米波雷达感测技术专家，就60 GHz毫米波雷达传感器和相关模组方案及应用场景进行了深入交流。

#51. Imec展示低功耗毫米波雷達晶片能在電池供電設備運行 - CTIMES

在本週的線上會議IEEE RFIC上，imec展示了整合在標準28nm CMOS製程中的60GHz毫米波運動偵測雷達。該雷達可實現2mm的距離分辨率，可針對生命體徵監測和手勢識別進行優化 ...

#52. Mighty Net HW Express 智慧醫療照護創新技術研討會

毫米波雷達 應用於智慧醫療照護輔助. 因應疫情的影響，非接觸式技術也列為醫療與科技產業的重點研發方向。澄風科技全台首創整合60GHZ雷達與紅外線感測技術，將非接觸 ...

#53. 毫米波雷达和stm32单片机_【FMCW测距雷达】 - CSDN博客

毫米波雷达 和stm32单片机_【FMCW测距雷达】：（一）设计细节 ... 基于STM32制作的超声波雷达系统，类似于arduino+processing的显示效果. 最新发布.

#54. 技術文章—機器人應用中的毫米波雷達傳感器 - PCNow

CMOS 毫米波雷達傳感器可精確測量其視野範圍內物體的距離以及任何障礙物的相對速度。 ... 存在幾個機器人開源社區，包括Robot OS (ROS) 和Arduino。

#55. 車用雷達感測器 - Xianjin

毫米波雷達 ：自動駕駛三套件中的核心擔當？ Ray 的Arduino 教學. 324 subscribers.

#56. 極飛無人機-毫米波雷達仿地模塊 - 壹讀

該模塊採用毫米波（無線電波）進行測距定高，較之前的超聲波仿地模塊（採用超聲波進行測距定高）其性能得到大大的提升。

#57. Tag Archives: 應用 - Raspberry Pi台灣樹莓派

Joybien mmWave 毫米波感測開發套件BM201是一款毫米波(mmWave)雷達和藍牙低功耗(BLE)的擴充板， ... 由威名資訊所設計的灑水器的硬體組成有Raspberry Pi 和Arduino。

#58. 2022年4月－找工作就上1111人力銀行

想找更多的苗栗縣｜新竹縣｜8051｜mcu｜arduino｜microchip｜stm32｜單晶片｜微控制器相關職缺工作， ... 研究開發毫米波雷達、車身控制器或其它產品的韌體與程式。 2.

#59. 108 年- 物聯網系統與應用200-250#80824-阿摩線上測驗

下列何者為毫米波雷達（Millimeter Wave）在車聯網中主要應用？ ... (A) Arduino 開發板採用Creative Commons Attribution Share-Alike 授權 (B) Arduino 軟體原始碼 ...

#60. [分享] 以嵌入式系統自製ACC自動跟車系統- 看板car - 批踢踢 ...

看到回響這麼熱烈，再提一下關於雷達跟攝影機單純用毫米波雷達的話，通常會限制在 ... 工作都是在Macbook做，Arduino跟繼電器用來送訊號※ 編輯: atron ...

#61. Arduino 玩創客程式設計課程網- 桔哥老師的教學網

108-12grade 高三多元選修Arduino玩創客 Classroom 課程 Classroom ... 实验三：微波雷达感应开关模块 ... 实验十八：0.25W太阳能滴胶板传感器模块（45X45毫米）

#62. 超聲波傳感器有什麼用– 超聲波清洗機 - Contmp

毫米波雷達 是什麼？自動駕駛、智慧家庭都少不了它！｜大和有話… 感測器. 各種傳感器代表性的主要作用/功能攝像機道路標誌，白線等形狀，顏色的識別[防止車道偏離，輔助 ...

#63. 毫米波雷達：自動駕駛三套件中的核心擔當？ | T客邦

毫米波雷達 ：自動駕駛三件套的真「C位」？ 光學雷達（LiDAR），其工作原理是以雷射作為訊號源，由雷射發射器發射 ...

#64. 傳感器超聲波雷達

轉自：http://www.itsiwei.com/21962.html 在上一次分享中，我介紹了毫米波雷達的原理、數據特性及優缺點。毫米波雷達的低環境敏感和低成本的特性使得 ...

#65. 毫米波雷達是什麼？自動駕駛、智慧家庭都少不了它｜大和有話說

這一次，我們回歸IoT的源頭，來談談「感測層」中成長速度驚人的「毫米波雷達」。 開始之前，先複習一下三個基礎的通訊原理。

#66. 毫米波到底存在哪些缺點

毫米波无疑是热点技术，越来越多的企业投入毫米波应用研究。5G 毫米波、毫米波雷达都是毫米波的优势案例。但是，毫米波在应用过程中同样存在一些缺点 ...

#67. Texas Instruments IWR6843ISK毫米波感測器評估套件 - Mouser

該套件受標準的毫米波工具和軟體支援，包括mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟體開發套件(MMWAVE-SDK)。IWR6843ISK與MMWAVEICBOOST（另售）配對，可連接至MCU ...

#68. 國際大廠暨台灣車用毫米波雷達產品發展趨勢觀察

圖一、前車防撞警示（FCW）應用的毫米波雷達測試圖圖二、毫米波雷達是ADAS應用的重要感測器圖三、全球車用毫米波雷達產業鏈圖四、NXP成像雷達介紹說明圖五、Mobileye ...

#69. 毫米波雷達 - ASUKA飛鳥車電

毫米波雷達. 飛鳥的服務與優勢. ◇ 自有技術：飛鳥擁有完全自主開發之毫米波雷達技術，包含射頻天線(RF & Antenna)設計、數位訊號處理(DSP)及雷達系統整合等關鍵核心 ...

#70. 详解毫米波雷达原理及其产业链-射频/微波 - 与非网

毫米波雷达 是指利用波长1-10nm，频率30GHZ-300GHZ 的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。

#71. 新通訊 11月號/2018 第213期 - 第 104 頁 - Google 圖書結果

羅德史瓦茲(R&S)與汽車產業密切合作,深入了解產業需求後開發出新型 AREG100A,這是量測專家 R&S集毫米波技術領域數十需求所設計的量測儀器。 R & S 新開發的汽車雷達回 ...

#72. 新通訊 05月號/2020 第231期 - 第 70 頁 - Google 圖書結果

每個感測器盒頂部最多可插入兩個隨機感測器,作為「Arduino擴充板」(圖5)。 ... 提供預測性維護所 光載毫米波整合射頻前端毫米波矽光子實現5G高速聯網廖專崇/整理李 ...

#73. 雷達和聲納

使用超音波當. 作聲納的能量波，除了超音波不似電磁波. 或光波容易被海水吸收衰減及被懸浮粒子. 碰撞外，超音波在水中的傳遞速度也可以. 達到1,500 m／s，是目前許多水下 ...