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※ 引述《mshuang (竹碳烏龍)》之銘言：
: 標題: Re: [提問] 無人的潛艇會不會比有載人的好發展？
: 時間: Sat Jun 11 14:34:37 2016
:
: ※ 引述《Piin (過去 現在與未來)》之銘言：
: : 知道為什麼美國還要保留有人的轟炸機做核彈載具嗎?
: : 上面的猴子是防範天網的最後關鍵..
: : 現在是已經有水下自走載具，不過要做最後的決策的話猴子不會這麼信任機器的。
: : : → MOONRAKER : 水下有什麼資料鍊好用。 06/09 23:31
: : 光波，電波，聲波。
:
: 為甚麼要搞那麼複雜？:
: 現在科技在深海探險已經有大量使用無人機，他所使用的是有線通訊
首先要先正名一下，ROV不能叫做無人機。無人機的定義裡面一定要包括"自動操作"
這個區間，所以一般的遙控系統只能被被叫做遙控，要能在一定程度上自主操作的
才能叫做UV。
現在的遙控多軸機為什麼可以叫做UAV，那是因為他們至少允許在一定條件下自動飛行
不能自動飛行的請叫他RC。
回到海洋方面，
ROV的操作發展已經發展了超過40年(1960s onward)，他的操作範圍可以超過三公里以上
深度達10公里以下，端視你要用什麼種類的纜線; 不過在水中操作距離操過三公里這個
等級就可以算是長距離型的ROV了。
跟UUV/AUV動輒50-100公里的操作距離相比根本是小巫見大巫。
為什麼全世界的海洋機構跟海軍在發展ROV這麼久，技術這麼成熟之後還跑來發展UUV?
這原因其實就是因為ROV的限制很多。
首先第一大缺點就是他的臍帶，ROV只要臍帶受損就只能叫GG，而他的操作距離也取決於
臍帶的長度。臍帶越長，母船上要搭載的重量跟體積也就越大，在研究船上這是很大的
一個限制。
接下來由於要有母船（還不能太小），所以操作海象跟海流也有限制。海流會影響臍帶
受力後你要馬就只能用ROV上的馬達抗衡（耗電）或是隨波逐流。如果你要一面開一面用
ROV的話..嘿嘿..那東西叫做拖曳聲納（或拖曳XX）。
ROV也不能在水深太潛的地方作業，海面波跟臍帶都會再限制他的操作與採樣區域。
最後一點跟UUV比較起來ROV就只能說GG了。
UUV最大的優點就是活動自由，巡弋範圍廣大與隱蔽性。
但ROV也不是沒有優點，他的臍帶可以提供光纖高速傳輸，甚至電力延長操作時間，
這種優勢目前屌打UUV。
所以說，臍帶是ROV最大的優點與缺點..
因為這點，新一代的HROV就被開發出來了..他可以在自動模式跟臍帶模式中切換，
平常需要大範圍搜索的時候就改用UUV模式，等到找到確定目標要精密調查時就上浮
切換成ROV模式。
: 只是要無線最大麻煩還是回收，線在能做就是輸入固定程式但是問題是要怎麼回收他
UUV回收並不是（大）問題。時間到了上浮自動送信通知位置就好了。
重新繫纜吊掛在困難海象下都一樣，有人潛艇跟無人潛艇遭遇到的問題一樣。
: → kuma660224 : 2公里民用很夠，但戰時軍用這也太短了。 06/11 14:40
: → kuma660224 : 既然水下頻寬問題難以解決，又何必堅持要全潛。 06/11 14:48
: → kuma660224 : 無人匿蹤半潛艇也能用。水上部位最小化難度低很多。 06/11 14:48
兩公里民用都不太夠用了，比如說你要找MH370用ROV的話會死人..是貴死人..
半潛艇喔..光海象就可以搞死人。
UUV的另一個缺點是能量，你要拿這些寶貴的能量去對抗近海面的擾動..那是很浪費的
一件事情..
半潛式的自動無人機不是完全沒有，Wave Glider就是其中一種。拿來做ASW沒問題，不過
要做其他種任務就不容易了。
: 推 rommel1 : 無人潛艦尾巴不如拖一條海底電纜~~~~~~ 06/11 14:53
這個就是ROV了。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 155.69.19.85
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Taifun-M就是俄國發展用來巡邏飛彈基地的UGV。
※ 編輯: Piin (155.69.19.85), 06/13/2016 11:43:24
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