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關於 陀螺儀加速度計差別 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

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陀螺儀加速度計差別 在 Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎? - 看板MobileComm 的推薦與評價


作者englishman (葉師父)
看板MobileComm
標題Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎?
時間Thu Oct 20 12:56:52 2016

※ 引述《ezJapan (Japan)》之銘言：
: 在PokemonGo板看到開VR需要陀螺儀
: 除了PokemonGo這遊戲外,在其他APP,遊戲或使用上
: 陀螺儀很重要嗎?

剛好是這部分的專業回答一下

目前手機上面的三種 motion sensor:
(1) 加速度計(其實就是所謂的 G sensor)
(2) 陀螺儀
(3) 電子羅盤(其實就是所謂的 magnetic sensor)

這三種 sensor 裡面都有各自的功用
全部加起來可以補足各自的不足

那在"手機裡面"到底這三種sensor要做啥的?

(1) G sensor 在手機裡其實主要是感應左右傾斜角度 + 前後傾斜角度用的(手機把玩不
會用到直線運動,因此 G sensor 在這裡幾乎不會用來偵測直線運動)

(2) 陀螺儀主要可以偵測左右傾斜角度 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度

(3) 電子羅盤也是偵測左右傾斜 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度

所以, (2) & (3) 偵測的結果完全一樣
但不同的地方是 (2) 只能偵測出相對的角度
比如你一開始指向南方, 陀螺儀不會告訴你180度, 只會告訴你 0 度
而你此時指向北方,他會跟你說 180度
所以陀螺儀只能偵測從一啟動sensor後的"過程中你總共轉了幾度"

但(3)可以偵測出絕對的角度, 比如說北方是 0度, 你往南方就是 180 度
不管你轉了幾百遍幾千遍
你指向南方就一定輸出給你 180 度

不過 (3) 要偵測各方向角度需要用到(1)
所以 (3) 不可能獨立存在, 一定要搭配(1)
(3)會被阻擋磁性物質的東西干擾,但(2)是微機械元件不會被干擾

所以總結:
再陽春的手機一定是 (1) + (3)
否則你一定無法使用導航需要絕對方位

高階一點的手機有(1)+(2)+(3)
如果你不玩"轉動很快速"的遊戲
其實陀螺儀有沒有差別不大
像甚麼GPS,寶可夢,全景拍攝這些都不算是轉動很快速的應用
因此(1) + (3) 絕對夠用(只是寶可夢限制一定要外接陀螺儀,其實根本不用)

還有有人提到高架跟平面偵測
那是需要用到氣壓計
這三種sensor都無法判別

其他更高深的補償機制就不在這裡贅述



--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.226.242.1
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MobileComm/M.1476939416.A.ABF.html
→ kissa0924307: 專業推 所以不要再用磁鐵黏手機了喔 10/20 13:01
→ mainline : 專業推 藉機問 記得BOSCH一個能搞定三種 這些MEMS是 10/20 13:09
→ mainline : 不是都有幾合一的 10/20 13:09
→ englishman : 二合一的叫做六軸sensor,三合一的叫做九軸sensor 10/20 13:10
→ englishman : G,gyro 跟磁sensor各三軸,所以統稱九軸 10/20 13:11
→ englishman : 基本上三合一是不合理的,因為G跟gyro最好放在手機 10/20 13:11
→ englishman : 正中央,這樣感應的效果最好。而磁sensor要看手機的 10/20 13:12
→ englishman : PCB layout有沒有磁阻擋,有阻擋就要避開,所以常會看 10/20 13:13
→ englishman : 到很多手機的磁sensor是放在邊邊,因為放在正中央會 10/20 13:13
推 hihi29 : 想請問一下 賽車遊戲算是轉動很迅速的遊戲嗎 謝謝 10/20 13:13
→ englishman : 有干擾的問題,所以二合一+磁比較好,如果要選用三合 10/20 13:13
→ englishman : 一的single chip有可能會放在手機邊邊,這樣感應動作 10/20 13:14
→ englishman : 會比較差,不過因為手機都是轉動而已,所以可能廠商覺 10/20 13:14
→ englishman : 得沒差,還是選用三合一的chip 10/20 13:15
→ englishman : 最快速的轉動是FPS遊戲,再來是賽車,FPS需要偵測水平 10/20 13:16
→ englishman : 快速轉動,所以一定需要陀螺儀,賽車我感覺用G還OK 10/20 13:16
推 jerry931017 : 推個好文 先收藏了 10/20 13:19
推 hihi29 : 了解了 好文推 謝謝 10/20 13:21
→ Kreen : 這版難得看到好文，讚～ 10/20 13:23
推 ppt12527 : 看到專業回文,再看上篇推文為什麼會覺得..... 10/20 13:23
推 james732 : 推專業文 10/20 13:34
→ c68111c : j7沒電子羅盤，難怪有人說導航有問題 10/20 13:35
推 priv : 嚴格說，沒有三導航還是能用，因為有 GPS bearing， 10/20 13:42
→ priv : 但就不知道手機本身朝哪邊 10/20 13:42
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推 DOBBS : 原來如此 10/20 13:44
→ englishman : 失效亂跳 10/20 13:44
推 WLR : 推好文 10/20 13:44
推 nashmvp : 推 10/20 13:44
→ priv : 陀螺儀來說，其實長久以來應用並不多，但是目前最大 10/20 13:45
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→ englishman : 為VR世界裡並沒有所謂的絕對北方或南方 10/20 14:07
→ englishman : 而VR需要頭部快速轉動,所以(1)+(2)是正解 10/20 14:08
推 ihsun : 推 10/20 14:21
推 fka11tom : 推專業，借問一下那陀螺儀放在手機上最主要的功能 10/20 14:50
→ fka11tom : 勢何在？既然跟電子羅盤功能雷同XD。先謝過了！ 10/20 14:50
→ fka11tom : *功能和優勢 10/20 14:51
推 fka11tom : 不好意思又從新讀了一次文章，陀螺儀好像真的沒什 10/20 14:56
→ fka11tom : 要的XD 10/20 14:56
→ jones2011 : gyro sensor是測角速度，不是測角度 10/20 15:38
→ jones2011 : 所以要決定gyro sensor是否能夠使用，也是有條件 10/20 15:40
→ jones2011 : 轉動軸心跟轉動半徑 10/20 15:41
→ jones2011 : 如果軸心跟半徑是變化很大，變來變去 10/20 15:42
→ jones2011 : 那麼在該系統裡面，gyro sensor 白裝了 10/20 15:43
推 fireguard119: 感謝解說 10/20 16:09
→ englishman : gyro output是角速度沒錯，但其實乘上時間就是角度 10/20 16:18
→ englishman : 我是怕一般人覺得很複雜，才直接說output角度，事 10/20 16:21
→ englishman : 實上導航應用計算姿態，陀螺儀本來就是積分成角度 10/20 16:21
→ jones2011 : 對，是積分成角度，但是如果半徑跟軸心一直變 10/20 17:16
→ jones2011 : 那麼就算積分也沒用 10/20 17:17
→ englishman : 不是很了解你說的操作半徑跟軸心一直變,總之安卓的 10/20 18:37
→ englishman : 9軸sensor fusio其中的gyro 就是一直積分然後跟G跟 10/20 18:38
→ englishman : 磁的角度比較透過Kalman filter 來算出最後角度的, 10/20 18:38
→ englishman : gyro從頭積分到尾.. 10/20 18:38
推 iamxup6 : 推推 10/20 20:12
推 shi21 : 推好文 10/20 22:40
→ jones2011 : 原po說的那是精度夠的時候，如果最小精度不足，就會 10/20 22:57
→ jones2011 : 讓整個系統不穩定 10/20 22:57
→ jones2011 : 也就是如果誤差值很大時，系統根本吃不下來，GG 10/20 22:58
→ will0620 : 3D眼罩也需要陀螺儀 10/20 23:12
推 Pausini : 推推 10/20 23:53
推 ctes940008 : 專業 10/21 04:48
推 borjang : 專業 給推～ 10/21 10:35
→ mainline : kalman 最近剛逝世 10/21 15:28






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初始座標需要精確輸入，可以通過GPS獲得。陀螺儀可以輸出車體的俯仰，橫滾角，航向角等姿態角；加速度計輸出車體在某個方向上的線加速度。有了角速度和線 ...

#59. 筆記本中G-Sensor（加速計） M-Sensor 陀螺儀等傳感器的 ...

G sensor重力傳感器作用G sensor中文是加速度傳感器的意思英文全稱是Accelerometer sensor ，它能夠感知到加速力的變化，加速力就是當物體在加速過程 ...

#60. AHRS(Attitude and heading reference system) | - HONN

航姿參考系統包括基於mems加速度計、磁力計和三軸陀螺儀。一般來說慣性感測元件(IMU, Inertial Measurement Unit)也包含了這三種東西。但兩者差別在於AHRS 更嵌入 ...

#61. 捷聯式慣性導航 - 中文百科知識

捷聯式慣性導航，慣性測量元件（陀螺儀和加速度計）直接裝在飛行器上， ... 導航系統與平台式慣性導航系統比較有兩個主要的區別：①省去了慣性平台，陀螺儀和加速度計 ...

#62. 感應器- UWP

感應器批次處理; 加速計; 活動感應器; 高度表; 氣壓計; 羅盤; 陀螺儀 ... 當使用加速計時，請務必區別重力向量與重力的區隔，以及線性加速向量與動作 ...

#63. CN1930542A - 区别手持设备中的倾斜及平移动作分量

在本实施例中，动作检测器22包括：加速度计24a、24b和24c；摄像机26a、26b和26c；陀螺仪28a、28b和28c；测距仪(rangefinder)30a、30b和30c；以及处理器32。

#64. 陀螺仪，加速度计和磁力计有什么区别？ - QA Stack

3轴陀螺仪，3轴加速度计和3轴磁力计有什么区别？这些传感器如何工作？为什么在某些设备（例如智能手机，平板电脑，四轴飞行器等）中都使用这3种设备？

#65. 多传感器行人航位推算方法和UKF融合算法

随着惯性测量单元(IMU)硬件水平的不断提高，基于惯性测量单元的室内行人航位推算(PDR)越来越受到重视，通过加速度计和陀螺仪组合磁力计、气压计等来提高位置精度。

#66. 捷聯式慣性導航 - 華人百科

慣性測量元件(陀螺儀和加速度計)直接裝在飛行器、艦艇、飛彈等需要諸如姿態、速度、航向等導航信息的主體上，用電腦把測量信號變換為導航參數的一種導航技術。

#67. 姿態解算知識（三）-陀螺儀加速度計6軸資料融合 - 程式人生

可惜第二版硬體還沒到，磁力計用不了，沒法驗證效果~今天先總結下陀螺儀和加速度計的六軸資料融合。 原創文章，轉載請說明出處：sheng-blog.cn

#68. MEMS 技术问题解答

Q3.16 多个加速度(ADXL345)平行绑在一起，之间输出差别很大，一致性很差。 ... Q1.2 膝关节置换手术导航系统，需要用到加速度计和陀螺仪，是否可以 ...

#69. Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要嗎? - 看板MobileComm

... (1) 加速度計(其實就是所謂的G sensor) (2) 陀螺儀(3) 電子羅盤(其實 ... 你不玩"轉動很快速"的遊戲其實陀螺儀有沒有差別不大像甚麼GPS,寶可夢, ...

#70. 手機陀螺儀校正 - YCQD

手機陀螺儀用途第一大用途，價格行情，感覺好像沒有什麼差別？ ... 小遊戲以及Wii都是藉由這兩項微機電（MEMS）產物營造體感遊戲（Wii：對不起我只有加速度計Orz) 。

#71. 朝陽科技大學資訊與通訊系碩士論文

應器(G-Senosr)、陀螺儀、磁力計以及光感應器等元件。在智慧型手 ... 可使用的感測器有加速規（Accelerometer）、陀螺儀（Gyroscopes）.

#72. 加速计和陀螺仪 - 简书

前言最近因为工作需要对加速计和陀螺仪进行学习和了解，过程中有所收获。 正文一、加速计iPhone在静止时会受到地球引力，以屏幕中心为坐标原点， ...

#73. 【社群智汇】VRU与IMU的区别是什么？ - 腾讯云

本次话题是“加速度传感器和陀螺仪的组合体——IMU”。 ... 吧，有高精度三轴标定转台、有算法解算能力、成本敏感的客户，用元器件级的加速度计和陀螺仪。

#74. HOBBYEAGLE A3 Evo 穩定器飛控用戶手冊- Manuals+

A3 EVO 是專為遙控飛機設計的高性能和功能性6 軸陀螺儀系統。 為了讓您充分利用陀螺儀並安全飛行，請 ... 5.17 *加速度計校準. 6 LED 說明. 7 規格.

#75. 国内外陀螺仪生产厂家及其工作原理介绍！

国内陀螺仪厂家水木智芯科技（北京）有限公司公司致力于MEMS陀螺芯片及加速度计芯片的设计、制造、测试、封装、销售及MEMS惯导单元的组装。

#76. 官網沒列陀螺儀只有三軸加速度計(Tri-Axis ... - Mobile01

D. 陀螺儀. E, 重力感應器(G-Sensor) F. 重力加速感應器. G. 三軸加速度計(Tri-Axis Accelerometer) (E, F 跟G 這三種不知哪裡不一樣)

#77. CTIMES -陀螺儀和加速度計在導航領域的應用後勢看好！

陀螺儀 或加速度計在PND或GPS手機的應用前景應該是備受看好的，許多研究單位跟廠商已經集中火力發展這一塊，三軸加速度計的研發作業也已經漸趨成熟， ...

#78. 虛擬陀螺儀和陀螺儀區別- 懂經驗

陀螺儀 分為，壓電陀螺儀，微機械陀螺儀，光纖陀螺儀和鐳射陀螺儀，它們都是電子式的，並且它們可以和加速度計，磁阻晶片，GPS，做成慣性導航控制系統 ...

#79. 探討MPU6050 感測器之即時測量與有效改良加速實驗關鍵詞

MPU6050 是一個6 軸加速度感測器，包含了3 軸加速度和3 軸陀螺儀，可. 以測量x ,y ,z 軸向的加速度和角速度，屬於Arduino 擴充原件的一種。 3. 加速度計本質上是一個 ...

#80. 中華大學

CMOS 製程限制的陀螺儀,即採用微加工製程技術製作,最後比較這兩者的優缺 ... 圖2-6 雙加速度計所組合之陀螺儀結構圖.. 圖2-7 半球子陀螺儀結構圖. 圖2-8 環狀陀螺儀 ...

#81. Slave0及Slave4的差別- githubmemory

有試過讀取磁力計的device id 還有之前的問題嗎？ 2、磁力計的讀寫應該是影響不到陀螺儀和加速度計的，需要先確定 ...

#82. 陀螺儀傳感器和加速度傳感器的區別- 欢迎使用亚博,亚博英雄联盟时时乐

加速度傳感器工作原理：. 線加速度計的原理是慣性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質量) 我們隻需要測量 ...

#83. 陀螺儀是什麼

一文读懂陀螺仪传感器和加速度传感器的区别与联系 ... 手機上常見的傳應器有光線傳應器距離傳應器氣壓計陀螺儀磁力傳應器溫度傳應器心率傳應器指紋傳應器等等它們是 ...

#84. 筆記本中G-Sensor（加速計） M-Sensor 陀螺儀等傳感器的 ...

1.G-sensor重力傳感器作用G-sensor中文是加速度傳感器的意思（英文全稱是Accelerometer-sensor），它能夠感知到加速力的變化，加速力就是當物體在 ...

#85. 訊號與系統第三組–第三題(球的速度轉速角度) - HackMD

六軸感測計 · 利用三軸加速度測量速度 · 利用三軸陀螺儀測量轉速跟角度 · 配合arduino · 無線通訊 · 電源獨立 ...

#86. 加速度計陀螺儀英文慣性測量單元 - Deewi

筆記本中G-Sensor（加速計） M-Sensor 陀螺儀等傳感器的區別與… ... G-sensor中文是加速度傳感器的意思（英文全稱是Accelerometer-sensor），2.7V 對1g。數位式加速度計的 ...

#87. [翻譯] 如何在嵌入式系統中使用IMU (加速度計與陀螺儀)

如何結合加速度計與陀螺儀的測量值，以得到該裝置相對於地平面之間，較為準確的旋轉方位。 文章內容會試著以簡單的數學來說明，如果已經瞭解Sine/Cosine/ ...

#88. [模組] 三軸陀螺儀與加速規Gyro & Accelerometer - 研發紀事

角速度0 的數值為16384，然後每一度代表多少數值則由範圍決定(參考scale factor 欄位)。 圖二：MPU6050 陀螺儀的規格. 下圖三是MPU6050 晶片的重力加速計 ...

#89. 感測器集線器,MCU,應用處理器,物聯網,三軸加速度計,陀螺儀 ...

同樣能把功耗壓至相當低的程度。而楊正廉也談到，感測器相關的演算法，目前採用具浮點運算功能的MCU（微控制器）已經是普遍的趨勢，差別就在於，核心時脈 ...

#90. 陀螺儀感測器原理、加速度計校正 - 區塊鏈資訊集合站

陀螺儀 感測器原理在PTT/mobile01評價與討論, 提供加速度計校正、加速度計位移、加速度計應用就來區塊鏈資訊集合站，有最完整陀螺儀感測器原理體驗分享訊息.

#91. 陀螺儀感測器手機 - Liqza

手機上常見的感測器有光線感測器、距離感測器、氣壓計、陀螺儀、磁力感測器、溫度感測 ... 陀螺儀又叫角速度感測器，是不同于加速度計(G-sensor)的，他的測量物理量是 ...

#92. iphone6有重力感應與陀螺儀區別

本資訊是關於手機重力感應器和陀螺儀有什麼不同,陀螺儀和重力感應有啥區別,手機陀螺儀、加速感應和重力感應的區別要詳細回答！,陀螺儀與重力感應器地差別相關的內容, ...

#93. 三軸加速度計陀螺儀三軸陀螺儀 - XVXY

MPU-6050是將三軸陀螺儀以及三軸加速計結合在同一個晶片的數位運動處理 ... 更新日期，加速度計和陀螺儀以及他們之間的區別1，其價格便宜（上拍賣網站買，三軸陀螺儀的 ...

#94. [問題] 手機有無陀螺儀對導航差別| MobileComm 看板 - My PTT

請問一隻手機在使用導航(googlemap,導航王)時該手機有無配備陀螺儀在導航上有何影響與差別爬文google過，還是沒有很了解大部分都是比較專業的就陀螺儀解說而已所以想 ...

#95. 多旋翼無人機系統與應用 - 第 139 頁 - Google 圖書結果

本節採用低成本的加速度計,實際工作時尺度係數誤差 S ,與角速度零偏 be 遠大於非正交誤差 S ) ,因此將誤差 ... 與加速度計的分析類似,低成本的陀螺儀其相關時間非常小, ...

#96. 加速度計陀螺儀2020加速度計陀螺儀雙十一性價比高品牌選購 ...

2020加速度計陀螺儀雙十一性價比高品牌選購推薦淘寶海外為您精選了加速度計陀螺儀相關的1940個 ... Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor (3 軸加速度計和陀螺儀…

#97. 新電子 01月號/2019 第394期 - 第 109 頁 - Google 圖書結果

工業用感測器走向多合一從自動化走向智慧製造,對感測器而言,最明顯的差別在於使用 ... 這跟元件供應商的產品整合度有關,以往加速度計、陀螺儀跟氣壓感測器都是各自獨立 ...

#98. 新媒体跨界交互__ - Google 圖書結果

... 所以编程上与Arduino其他版本有很大差别,不能兼容原来的程序。 ... Genuino 101加入的板载的低功耗蓝牙和六轴加速度计与陀螺仪传感器,能够帮助创客们更容易实现 ...