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為了讓 AI 不斷打怪升級，DeepMind 打造「宇宙」

作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 07 月 30 日 8:15 |

DeepMind 又給我們小驚喜。我們都知道，強化學習苦於類化能力差，經常只能針對單個任務從頭學習。

DeepMind之前開發的AlphaZero，儘管可以玩圍棋、西洋棋和日本將棋，但每種棋牌遊戲都只能從頭訓練。類化能力差也是AI一直被詬病為人工智障的一大原因。人類智慧的厲害之處，就在藉鑑之前經驗迅速適應新環境。

但類化能力不是一蹴而就，就像玩遊戲，也是先做簡單任務，逐步升級到複雜任務。《空洞騎士》（Hollow Knight）一開始只需要隨意走動揮刀砍怪，但噩夢級難度的「苦痛之路」關，沒有前面累積的技巧，只能玩寂寞。

多任務宇宙

DeepMind此次採用「課程學習」，讓智慧體於不斷擴展升級的開放世界學習。也就是說，AI新任務（訓練資料）是基於舊任務不斷生成。智慧體可盡情鍛鍊自己，簡單的如「靠近紫色立方體」，複雜點的如「靠近紫色立方體或將黃色球體放在紅色地板」，甚至和其他智慧體玩耍，如捉迷藏──「找到對方，且不要被對方發現」。

每個小遊戲存在世界小角落，千千萬萬個小角落拼成龐大的物理模擬世界，如下圖的幾何「地球」。總體來說這個世界的任務由三個要素構成，即任務＝遊戲＋世界＋玩家，並根據三要素關係，決定任務的複雜度。

複雜度的判斷有四個維度：競爭性、平衡性、可選項、探索難度。

比如「搶方塊」遊戲，藍色智慧體需要把黃色方塊放到白色區域，紅色智慧體需要把黃色方塊放到藍色區域。這兩個目標矛盾，因此競爭性較強；同時雙方條件對等，平衡性比較高；因目標簡單，所以可選項少；DeepMind把探索難度評為中上，可能是因定位區域算較複雜的場景。

再如「球球喜歡和方塊一起玩」遊戲，藍色和紅色智慧體有共同目標，讓相同顏色的球體和方塊放在相近位置。

這時競爭性自然很低，平衡性毋庸置疑很高的；可選項比上面遊戲高很多；探索難度沒有定位區域，智慧體隨便把球體和方塊放哪都行，難度就變小了。

基於這四個維度，DeepMind打造超大規模「宇宙」任務空間，幾何「地球」也只是這宇宙的小角落，是四維任務空間的一點。DeepMind將「宇宙」命名為XLand，包含數十億個任務。

來看XLand的全貌，由一系列遊戲組成，每個遊戲在許多模擬世界進行，這些世界的拓樸和特徵平滑變化。

終生學習

數據有了，接下來得找到合適的算法。 DeepMind發現，目標注意代理（GOAT）可學習更通用的策略。

具體來說，智慧體輸入包括第一視角的RGB圖像、本體感覺以及目標。經過初步處理後，生成中間輸出，傳遞給GOAT模組，會根據智慧體目前目標處理中間輸出的特定部分，邏輯分析目標。

邏輯分析是指，每個遊戲可藉由一些方法，構建另一個遊戲，並限制策略的價值函數的最優值上限或下限。

DeepMind提出一個問題：對每個智慧體，什麼樣的任務是最好的？換句話說，打怪升級時，什麼樣的關卡設置才讓玩家順利升級為「真」高手，而不是一刀9999？

DeepMind的答案是，每個新任務都基於舊任務生成，「不會太難，也不會太容易」。其實恰好是讓人類學習時感覺「爽」的興奮點。

訓練開始時，太難或太容易的任務可能會鼓勵早期學習，但會導致訓練後期的學習飽和或停滯。不要求智慧體某任務非常優秀，而是鼓勵終身學習，即不斷適應新任務。所謂太難、太容易是較模糊的描述。需要量化方法，在新任務和舊任務之間彈性連接。

怎麼不讓智慧體做新任務時不適應而「暴死」？進化學習就提供很好的靈活性。總體來說，新任務和舊任務同時進行，且每個任務有多智慧體參與「競爭」。舊任務適應好的智慧體，會選拔到新任務繼續學習。

新任務中，舊任務的優秀智慧體權重、瞬間任務分佈、超參數都會複製，參與新一輪「競爭」。除了舊任務的優秀智慧體，還有很多新人參與，這就引進隨機性、創新性、靈活性，不用擔心「暴死」問題。

當然，因任務不斷生成、動態變化，一個任務可訓練不同長處的智慧體，並往不同方向演化（隨著智慧體相對性能和強健性進行）。最終每個智慧體都會形成擅長任務的集合，就像春秋戰國時期「百家爭鳴」。說打怪升級顯得格局小，簡直是模擬地球。

DeepMind表示，「這種組合學習系統的特性是，不最佳化有界性能指標，而是更新定義的通用能力範圍，這使智慧體開放式學習，僅受環境空間和智慧體的神經網路表達能力的限制。」

智慧初現

最終這複雜「宇宙」升級、進化、分流的智慧體長成了什麼優秀物種？DeepMind說，智慧體有很明顯的零樣本學習能力，比如使用工具、合圍、數數、合作＋競爭等。

來看具體例子。首先智慧體學會臨機應變。目標有三個：

黑色金字塔放到黃色球體旁邊
紫色球體放到黃色金字塔旁邊
黑色金字塔放到橙色地板

AI一開始找到一個黑色金字塔，想拿到橙色地板（目標3），但搬運過程瞄見黃色球體，瞬間改變主意，「我可以實現目標1啦」，將黑色金字塔放到黃色球體旁邊。

第二個例子是，不會跳高，怎麼拿到高台上的紫色金字塔？智慧體需要想辦法突破障礙，取得高台上的紫色金字塔，高台周邊並沒有類似階梯、斜坡的路。

因不會跳高，所以智慧體「掀桌子」，把周邊幾塊豎起來的板子弄倒。然後一塊黑色石板剛好倒在高台邊，「等等，這不就是我要的階梯嗎？」這過程是否體現了慧體的智慧，還無法肯定，可能只是一時幸運。關鍵還是，要看統計數據。

經過5代訓練，智慧體在XLand的4千個獨立世界玩了約70萬個獨立遊戲，涉及340萬個獨立任務，最後一代每個智慧體都經歷2千億次訓練步驟。智慧體已能順利參與幾乎每個評估任務，除了少數即使人類也無法完成的任務。

DeepMind的研究，或許一定程度體現「密集學習」重要性。也就是說，不僅資料量要大，任務量也要大。這也使得智慧體在類化能力有很好表現，如資料顯示，只需對一些新複雜任務進行30分鐘集中訓練，智慧體就可快速適應，而從頭開始用強化學習訓練的智慧體根本無法學習這些任務。

往後我們也期待這「宇宙」更複雜和生機勃勃，AI經過不斷演化，不斷給我們帶來驚喜（細思極恐）的體驗。

資料來源：https://technews.tw/2021/07/30/deepmind_xland/

睽違兩年開打 溫布頓引進AI分析觀戰重點

林芳穎
2021年7月5日·

溫布頓網球賽去年因為疫情停辦，睽違兩年再度開打，不但觀賽規則改變，看球體驗也有革新。溫布頓官方和科技公司IBM合作，引進AI人工智慧，蒐集球員表現數據，綜合網球作家的權威分析，提供有別於傳統世界排名的「實力排名」，讓球迷以全新的方式來觀賞球賽還能發掘比賽中的隱藏黑馬。

溫布頓官方影片：「來了！2021溫布頓網球賽開始了！」

睽違兩年，溫布頓網球賽在細雨綿綿中登場，開幕第一天中央球場請來貴賓，坐在皇家包廂的牛津大學教授吉爾伯特， 是研發AZ疫苗的團隊領導人，在場7500名觀眾向她報以熱烈掌聲。

溫布頓相隔一年重燃戰火，觀眾必須持有快篩陰性證明，或完成兩劑疫苗接種才能入場，看比賽時可以不用戴口罩，去年因為疫情停辦，今年的溫布頓不但觀賽規則改變，看球體驗也有革新。

IBM Power Rankings 影片：「IBM鄭重介紹『華生實力排名系統』，全新方式幫助你了解，誰是賽事中手感發燙的選手。」

溫布頓官方和科技公司IBM合作，引進AI人工智慧，蒐集球員在場上各項數據分析，顯示在實力排行榜，藉此發掘比賽中的隱藏黑馬。

溫布頓公關長 威莉絲：「我們有一些鐵桿粉絲對溫布頓暸若指掌，知道世界排名前一百名是誰，但是大部分的人一年只參與一次溫布頓，他們想知道誰打得好，誰是應該關注的選手，應該對哪些選手感興趣，所以我們開始跟IBM討論，是不是可以給這些球迷一些協助。」

就算是第一次進場的球迷，也能立刻變專家，IBM的AI系統電腦「華生」除了分析場上數據，還會上網搜尋網球作家的權威分析，讓排名不被冷冰冰的數據侷限。

IBM體育技術長 漢默：「我們結合許多不同元素，重點之一是網球作家的權威文章，這些文章發佈在網路上，我們就會擷取內容，針對不同文章進行情感分析，分析關鍵字等等。」

溫布頓不是第一次和IBM合作，兩年前就利用華生人工智慧系統，自動剪輯18座球場、700場賽事的精華片段，讓觀眾更快看到也降低製作成本。

IBM影片：「當AI亮點系統持續追蹤動作、對每一分進行排名，比賽結束後兩分鐘內創建亮點集錦。」

AI自動分析選手的動作反應，以及觀眾的歡呼聲， 甚至連球拍擊球的聲音都能掌握，目前系統自動剪輯的精準度，已經達到80%，而今年這套AI實力排行榜，之前也曾用在職業電競賽事， 目的就是讓原本不熟悉體育的觀眾，也能和其他球迷一樣融入。

溫布頓公關長 威莉絲：「我們今年和IBM一起做的所有這些事，以及我們在前幾年所做的所有事情，都是我們努力追求的一部份，讓溫布頓保持關聯性，擴大我們的觀眾群，提供他們真正優秀的體驗。」

溫布頓回歸，以科技帶給球迷全新觀戰體驗，受到疫情影響，入場人數限制為在場地的五成，球迷的現場掌聲或許少了，但參賽選手個個仍然拚命奮戰，溫布頓精神不滅。

資料來源：https://tw.news.yahoo.com/%E7%9D%BD%E9%81%95%E5%85%A9%E5%B9%B4%E9%96%8B%E6%89%93-%E6%BA%AB%E5%B8%83%E9%A0%93%E5%BC%95%E9%80%B2ai%E5%88%86%E6%9E%90%E8%A7%80%E6%88%B0%E9%87%8D%E9%BB%9E-063546387.html?guce_referrer=aHR0cHM6Ly93d3cuZ29vZ2xlLmNvbS8&guce_referrer_sig=AQAAAMNoQsS5kILFj8i1y_wIEIHQnFdCQ6xcWHnve39Ehi2J_ymFw3B4U7-7j_3Aa5-QV1jFJ6If9vDp7ZpW4t7mZw9oOilJYHCqWnpkoBTRH-qGQCZAVkpgSB6uZ35yj61VFrrQ_PcsyPxxVYDFa7ANRJfUaQGakCvh66Uv39CFW40A&guccounter=2

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復仇者聯盟:無限之戰 入場前必要知道的事 懶人包

復仇者聯盟:無限之戰很快就會在4月25號上映
Marvel Cinematic Universe經營了十年的故事終於來到第一個高潮
我相信就算不是Marvel粉絲的人都會入場看
這套舖排了十年的英雄大集會電影
所以今次我會講一講大家入場前必須要知的事

(劇透警報)

1.故事主角-THANOS
Marvel電影宇宙的最大弊病就是連總裁Kevin Feige都談過的反派問題
MCU的電影對於反派的角色建立往往都不足夠
(Spider-Man optional)
所以今次無限之戰Kevin Feige講到明大魔王Thanos先係主角
除咗好多戲份之外
甚至有好多地方都會以Thanos的角度敘述
讓觀眾能夠看到反派的一些獨有思維
經常投訴反派太弱或者反派的故事描述不夠的人
今次可以看到一個Marvel有史以來最具份量的反派

2.MCU無限寶石的去向
在MCU (Marvel Cinematic Universe) 中有六粒無限寶石
Thanos要集齊六粒無限寶石得到強大的力量
如果大家不知道或者不記得這些無限寶石在哪裡
以下是一些讓大家重新記起的提示

－空間寶石
在電影中以一粒藍色立方體嘅形狀出現
第一次出現在《雷神》的片尾credit scene
在《復仇者聯盟》中洛基用以開啟一道宇宙傳送門放Chitauri軍隊襲擊紐約
最後一次出現在《雷神3》洛基臨上船前的去的寶物庫中
根據無限之戰的預告片段可以得知洛基最後有拿上離開Asgard的宇宙船
(空間寶石在MCU電影中嘅特性大概係可以係宇宙任何地方做空間傳送，蘊藏嘅能量仲可以製造強大兵器)

－心靈寶石
本身在洛基的權仗入面
有操控他人心智的特性
第一次真正出現在《復仇者聯盟2:奧創紀元》中
Tony Stark用權仗蘊藏的力量創造了Ultron
之後Ultron想用權仗入面的心靈寶石製造複製人
結果Tony把他的AI拍擋Jarvis僅存的意識傳入這個複製人入面讓他成為Vision
(順帶一提，飾演Vision的Paul Battany本身也是聲演Jarvis的人)
最後心靈寶石在Vision的額頭上

－現實寶石
出現在MCU的紅色 Aether 以太 (或譯:乙太) 物質
第一次出現在《雷神2》中
Dr. Jane因為想搵返雷神而意外去了封印以太的空間因而被以太附身
以太物質最後在電影的end credit scene入面給了一位宇宙收藏家保管
這位宇宙收藏家也在《銀河守護隊》中出現過
(現實寶石的特性可以因應使用者使用而改變實相，無視物理學嘅法則，被吸收嘅人會得到非常強大嘅力量)

－力量寶石
第一次出現在《銀河守護隊》中被一個球體容器裝著
最後銀河守護隊分散了力量寶石的力量將反派Ronan打敗
成功保護Xandar星球
最後粒力量寶石在Xandar星被新星軍團的警衛隊保管
(Power Gem 力量寶石 有摧毀一個星球嘅力量，一接觸嘅人如果承受唔到佢嘅力量就會被消滅)

－時間寶石
第一次出現在《奇異博士》中
在Doctor Strange戴著的阿加莫多之眼頸鍊入面
劇情最後Doctor Strange用時間寶石的能力把Dormamu和自己困在時間輪迴中成功與Dormamu達成協議
最後時間寶石依然在阿加莫多之眼裡面

－靈魂寶石
靈魂寶石是MCU中還沒正式出現過的寶石
而網上對於無限寶石有一個有趣的推斷
大家先看看這張圖
THANOS的英文串法是 T H A N O S
出現了的五粒寶石分別以五 種不同的形態第一次出現
空間寶石 是 Tesseract 超正方體
現實寶石 是 Aether 以太物質
時間寶石 在 Necklace 頸鍊入面
心靈寶石 在 Scepter 權仗裡面
力量寶石 在 Orb 球體裡面
五個英文字頭分別是 T A N O S
都是 THANOS 的英文名中的英文字母
所以如果照這個模式推斷
最後的靈魂寶石很大機會跟 H 字頭 的英文字有關
有人講過是在雷神的Heimdall入面
因為佢雙眼同盔甲胸口粒石都係橙色
即是靈魂寶石的顏色
還有他說他可以以看到九界裡面的所有靈魂
跟靈魂寶石可能有關

因為這套戲主要講述Thanos要集齊六粒寶石
所以開始跟Avengers發生正面衝突
而我認為寶石的去向大家是必須重溫一下的
希望今次嘅懶人包會幫到大家

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復仇者聯盟:無限之戰無限寶石去向解析及預測! 奇異博士會有一顆?

0:02 Infinity Gems 無限寶石 小簡介
上回講過，在Marvel的電影世界 (MCU Marvel Cinematic Universe) 中，有六粒 Infinity Gems 無限寶石，大反派 Thanos 滅霸 想用無限手套集齊呢六粒 Infinity Gems 無限寶石 得到強大嘅力量，估計 Thanos 滅霸 將會在 Avengers: Infinity War 復仇者聯盟:無限之戰中出現。上次亦講過，喺 奇異博士 Dr. Strange 嘅電影入面將會出現一粒無限寶石，而 奇異博士 Dr. Strange 越出越多新嘅電影片段，每一次都係一D新線索去分析其中一粒無限寶石會否出現喺 奇異博士Dr. Strange 電影中。每一粒Infinity Gems 無限寶石 都蘊藏強大力量，而且根據佢地個名會有唔同特性，在暫時的 Marvel (MCU Marvel Cinematic Universe) 出過嘅電影入面，只係出現過四粒 無限寶石 Infinity Gems。我們先重溫一下呢四粒寶石去向啦！

0:25
Space Gem 空間寶石
喺MCU (Marvel Cinematic Universe) Marvel 電影中以一粒藍色立方體嘅形狀出現。Space Gem 空間寶石 第一次出現係《雷神》嘅片尾credit scene，喺The Avengers《復仇者聯盟》入面洛基用嚟開啟一道宇宙嘅傳送門放啲 Chitauri 軍隊去襲擊紐約。最後被 雷神 送返去Asgard－即雷神住嘅神域入面。空間寶石喺 MCU Marvel Cinematic Universe 電影中嘅特性大概係可以係宇宙任何地方做空間傳送，蘊藏嘅能量仲可以製造強大兵器。

0:52
Reality Gem 現實寶石
即係 MCU (Marvel Cinematic Universe) 出現嘅紅色 Aether 以太 (或譯:乙太) 物質。Reality Gem 現實寶石 第一次出現係《雷神索爾2: 黑暗世界》入，Dr. Jane因為想搵返雷神而意外去咗封印以太嘅空間因而比以太附身，輾轉後被黑暗精靈 Malekith 魔雷基吸收咗，劇情最後佢都係被雷神擊敗，而以太物質係end credit scene入面比咗一位宇宙收藏家保管，最後佢講咗句: One now, five to go. 即係代表佢攞咗六粒 Infinity gems 入面嘅其中一粒。現實寶石 Reality Gem 嘅特性可以因應使用者點用而改變實相，無視物理學嘅法則，被吸收嘅人會得到非常強大嘅力量。

1:27
Mind Gem 心靈寶石
本身係洛基嘅嘅權仗入面。有操控他人心智嘅特性，Mind Gem 心靈寶石 第一次真正出現喺 Avengers2 Age of Ultron《復仇者聯盟2:奧創紀元》入面，Tony Stark用權仗蘊藏嘅力量創造咗奧創出嚟，之後奧創用權仗入面嘅 心靈寶石 Mind Gem 諗住整個複製人出嚟，結果Tony將佢嘅Ai拍擋 Jarvis僅存嘅意識傳入呢個複製人入面令佢成為Vision，順帶一提，飾演Vision嘅Paul Battany本身都係聲演Jarvis嘅人。最後 心靈寶石 Mind Gem 喺Vision嘅額頭上。

1:59
Power Gem 力量寶石
Power Gem 力量寶石 第一次喺 Guardians of Galaxy《銀河守護隊》入面出現，用一個球體容器裝住。最後Guardians of Galaxy《銀河守護隊》分散咗Power Gem 力量寶石嘅力量將反派Ronan打敗，成功保護Xandar星球，最後粒Power Gem 力量寶石喺Xandar星被新星軍團Nova Corps所保管。Power Gem 力量寶石 有摧毀一個星球嘅力量，一接觸嘅人如果承受唔到佢嘅力量就會被消滅。

2:25
Infinity Gems 無限寶石分析
最後未出現嘅就得返 Soul Gem 靈魂寶石 同Time Gem 時間寶石 兩粒寶石，大家先睇睇呢張圖。THANOS 串法係T H A N O S，出現咗嘅四粒寶石分別係以四種唔同嘅形態第一次出現，有 Tesseract 超立方體、Aether 以太物質、Scepter 權仗 同埋 Orb 球體。四個英文字嘅字頭分別係T A O S，都係 THANOS 個名入面有嘅英文字母。所以最後嘅 Soul Gem 靈魂寶石 同 Time Gem 時間寶石 必定同 H 字頭 或者係 N字頭開始嘅嘢有關。

2:55
寶石在奇異博士 Dr. Strange?
喺我上條 奇異博士 Dr. Strange 嘅片到講過呢兩粒寶石好有機會出現喺 奇異博士 Dr. Strange 嘅電影當中，而佢戴住嘅阿迦莫多之眼頸鏈，入面有機會係 Soul Gem 靈魂寶石 或者 Time Gem 時間寶石，頸鏈嘅英文就係N字頭嘅 Necklace，吻合THANOS剩低嘅H同N字頭。

3:11
寶石在海姆達爾 Heimdall?
最後嘅H字頭有網民推斷喺彩虹橋嘅守衛－海姆達爾 Heimdall。第一，佢嘅英文名係H字頭 Heimdall，第二，佢雙眼同盔甲胸口粒石都係橙色，即係剩低嘅寶石其中兩隻色之一個，第三，佢話佢可以見到九界入面嘅所有靈魂，同Soul Gem靈魂寶石可能有關，最後就係喺係 Avengers2 Age of Ultron《復仇者聯盟2:奧創紀元》入面 Scarlet Witch 令雷神見到有一幕 海姆達爾 Heimdall 係盲咗，有機會係發生喺無左粒寶石嘅時候。

集合以上分析，我地可以喺月尾嘅 奇異博士 Dr. Strange 入面開估呢D推測究竟啱唔啱，另外都可以喺雷神3或者 Avengers: Infinity War 復仇者聯盟:無限之戰 期待下海姆達爾嘅分析有無錯，希望今集幫大家refresh到D寶石去咗邊。如果大家中意呢條片可以Like同分享以視支持，最後如果你期待我嘅新片就記得Subscribe喇！我地下次見！

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