#三機救婚姻 第一機 #掃拖機器人
前陣子大家有沒有覺得一直被某自動洗掃拖機器人洗版？一堆網紅都被找去認證過了，唯獨沒有我(😂喂！)。
我一直覺得掃拖機看開箱沒什麼意思，真實使用心得，比較功能參數，看用久了會不會容易壞、售後服務效率這些才客觀。
今天就來跟大家分享，身為國際級設計師，真正有在做家事的的網紅媽媽(硬要加這句)，挑掃拖機器人我會注意哪些重點。
像我家人口多、廚房使用頻率高、有小孩、養寵物、屋內坪數又四十幾坪的情況下，每天都要面對踩進踩出的灰塵、天女散花的狗毛…加上家人在家都習慣赤腳走路，所以這些東西如果不馬上處理，就會被帶到床鋪、沙發這些地方…
所以即使已經有家事阿姨每週來一次清潔打掃，想要維持時時刻刻一塵不染，就需要找到更有效率的方法！
一開始考慮的三種方向：
1.掃地機+拖地機 - 感覺太佔位
2.掃地機+蒸氣拖把 - 還是要人去使用，無法達到節省時間的目的
3.掃拖合一機器人 - 如果有一台功能、效率、耐用度、保修、美觀都面面俱到的，那就非它莫屬了！
爬網做功課比較過市面上所有評價不錯的機種，有一台PTT鄉民狂推，地表拖地最厲害掃拖機器人 -
✅吸力2700Pa，業界最強，可吸起小至粉塵大至玉米顆粒的髒汙
✅仿人手拖地，來回擦拭頻率最高達900下/分鐘
✅拖地恆定下壓力達1800g (遠超過它牌號稱的600g)
✅搭載4顆智慧感溫噴水頭(讓水能均勻噴灑在地面、均勻潤濕清潔布)
✅前後防墜感測器擴大到4顆，瞻前顧後提高使用安全性。
✅全新光學雷達與同步定位測繪技術，事先掃描環境，繪製高精度地圖，規劃最佳清潔路徑
✅果斷回充，回充續掃
✅APP設定及控制
✅創意語音
✅達人清潔+選區清掃
它就是 - #玻妞LEGEE雷機7掃拖機器人！
使用了半年，早就不用跪著拖地了，但是我變成跪著看雷姬拖地！😆
不囉嗦直接影片分享它為什麼那麼強大的原因-
#雷姬7 #一點都不雷 #地表最強掃拖機器人 #PTT鄉民狂推
官網 - https://shop.kenk.com.tw/product/910-legee-7
legee 7 ptt 在 [心得] HOBOT LEGEE 7掃拖機器人_40天使用- 看板E-appliance 的推薦與評價
A:是否已閱讀心得文規定同意後再發文：是
B:本板不接受任何小蔡/米米實業推薦文，是否知情此項規定:是
以上文字請置頂，內文請寫在下方，勿將上述說明往下排放。
本文僅為推薦商品、使用商品心得，非推薦賣家
1.心得(含普評)：推薦
2.廠牌 ：KE@HOME
3.品名及型號：HOBOT玻妞 LEGEE 7掃拖機器人
4.購買來源 ：蝦皮
5.已使用時間：40天
6.購買憑證：
7.本版不接受因寫文而有商家優惠，是否知情：是
8.心得 ：
大約一月底開始大規模地整理住了三十多年的老公寓，加上意識到年後工作職務調整後
將越發忙碌的生活，為了讓自己得以忙裡偷閒，下班後不用花太多時間在家務上，趁著
蝦皮年貨節，公司又發了筆獎金，立刻入手了經過多番考量後的HOBOT玻妞LEGEE 7。
當初在決定掃拖機器人的時候，只有考慮兩點：
1. 只要一台，不要掃地、拖地各一台。
雖然掃地、拖地分工肯定是最乾淨的選擇，但兩台機器人要佔掉的空間也肯定大於一台
機器人。
2. 拖地乾淨是最高原則。
因為我已經有一台方便的無線手持吸塵器，可以隨時想吸地就吸地，但拖地一直是我
比較懶惰的地方，所以希望可以讓機器人常常幫我拖地，我放假日補強死角處即可。
02/02凌晨下訂單，02/04中午前就收到貨，靠著年貨節優惠券打折+信用卡折扣，再扣掉
公司獎金，算是用很滿意的價格入手。
下班回家後迫不及待開箱，但沒有要認真介紹，所以直接快轉影片產生極快速開箱影片。
總之內容物有LEGEE 7本尊一台（機上原有的拖布兩片一組、集塵盒）、替換用拖布一組
、邊刷一包三支、噴嘴一包、替換高效能濾網一個、防水墊一片、注水瓶一支、充電座&
電源一組。
https://www.youtube.com/watch?v=sIJl31lQ2Kc
漸層藍黑色的LEGEE 7第一眼就很對我的喜好，加上外型是前端防撞桿為方形、尾部弧形
，相較於整台圓形的機器人，邊刷處更容易貼近牆面邊緣來清掃。
機身上有實體按鍵，但我都是使用app操作。
機身背面有四個噴嘴出水口，吸塵口沒有主刷頭，只有在右側有一個三束邊刷，好處就是
不會有主刷頭捲住毛髮要清理的問題，但邊刷在掃地的時候還是會在刷頭上纏繞頭髮，不
過實際只要把頭髮繞下來而已，算是很好清除不讓人困擾
掀開上蓋可以看到集塵盒跟水箱，集塵盒的處理也很簡單，提著拿到垃圾桶把灰塵倒掉，
再清潔一下濾網（可水洗）就可以了。
廠商有附上一個尖嘴的注水瓶，便於注水使用，裝滿大概就是水箱的量。
說明書上說要使用純水，我目前就用家裡益x源濾水器的飲用水，因為家裡除了自來水
之外應該也只有這個比較適合。
關於充電座擺放的位置，說明書是說最好放在前方與兩側1.5m都沒有障礙物的地方。
曾經想要擺在家裡沒有使用到的畸零空間（下圖），但試過後發現LEGEE 7回家會回得
比較久，尤其這個位置跟臥房只隔一道牆，LEGEE 7疑似以為充電座就在旁邊，便在
臥室的隔牆邊一直繞著找充電座，最後還是放棄移到客廳窗邊矮櫃前。
下圖就是LEGEE 7在臥室門口的牆邊繞著找充電座後被我中止清掃。
第一次清掃時要先讓LEGEE 7辨識環境建立地圖，因為第一次畫地圖會花比較多時間，
可以選擇比較快速的清掃模式（例如強力模式、節能模式）來畫第一次地圖才不會浪費
太多時間。
千萬不要用除漬模式畫地圖，我試過用除漬模式掃完我家竟然要兩個小時（暈）
如果有順利畫完地圖，LEGEE 7就會依照家裡的隔間自動分區，正常的情況下是可以正確
分區，分區完就可以在編輯區域的地方針對每一區重新命名，如果分區有出入，也可以
利用合併/分割區域的功能自行重新畫區。
不過LEGEE 7偶爾還是會發瘋畫出五彩繽紛的分區圖...所以我家也是畫了幾次才成功，
甚至最近家中格局有變，似乎也影響LEGEE 7判讀的正確性，我就又把地圖全部刪掉重畫。
LEGEE 7有一個很棒的功能，就是可以選區清掃，不同區域也可以選用不同的清掃模式。
我比較少選區清掃，但有時候LEGEE 7秀逗要它掃全家但偏漏掉一、兩個房間沒掃就說它
清掃完成回家休息的時候，我可以選擇漏掉的房間讓它再出動一次。
另外如果家裡有一些地墊、固定位置的電扇、直立式吸塵器、奇形怪狀桌腳椅腳...之類
（以上都是我家現狀）讓LEGEE 7很難掃又會一直碰撞的障礙物，或是不要讓LEGEE進入
的空間，就可以劃立禁區或是虛擬牆，LEGEE 7真的就不會靠近。
另外分享一個LEGEE 7遇到障礙物的碰撞方式。原本LEGEE很像快速朝障礙物前進，但接近
到障礙物就會減速緩衝，輕輕地靠近避免碰撞，雖然偶爾還是會沒辨識好而一頭撞上。
https://www.youtube.com/watch?v=3SE40KeLGuI
目前使用到現在將近一個半月，我最常使用的是拋光模式。拋光模式會小面積的用弓字
路線去拖地，每次拖完踩在地板上都會有「啾啾啾」很乾淨的聲音，地板變得這麼乾淨，
心情也跟著好起來。
影片是拋光模式的拖地路徑，可以看得出來除了弓字路線拖完，還會慢速移動但快速加壓
不過使用到現在我覺得LEGEE 7似乎對於邊緣會拖不太到，只會用邊刷掃過，像是下圖櫃
子邊就很明顯留了一段距離是拖不到的。
由於我家隔間與隔間之間都是有高低落差，落差大概是0.5cm~1cm之間，早期施作不太
精細，同一個房間跟客廳邊緣的高低落差甚至還不太一樣，而LEGEE 7又是台毫無越障
能力的機器人，為了讓它可以遊走於客廳與其他房間，特地為它搭了友誼的橋樑（？）
但橋樑邊緣還要夠薄夠順（目前是暫時用膠帶固定），不要讓它過去時覺得卡卡的，
一覺得不順它就不爬了，真是耗費了一番心力，一度想放棄每天手持帶它到不同房間
拖地，所以不推薦隔間有高地落差超過0.2~0.3cm的人使用。
看了上面好像LEGEE沒什麼缺點，但實際使用上還是有一些小缺點。
1. 規劃路線邏輯不明。
例如客廳掃一半後突然進去A房間打掃，但只在A房間打掃了一半後就離開去B房間打掃，
又在B房間畫了一個框後回到客廳把沒掃完的的地方掃一掃，最後再掃沒掃完的A、B房間
(黑人問號) 也因此覺得每次掃拖時間花得比較長一點。
2. 偶發性會失控無法辨識，不知道LEGEE跑去哪裡。
例如明明房間就這麼寬，曾發生過app顯示LEGEE一直往不存在的空間走，房間越畫越大。
像下圖右上角的房間實際上只有畫出來一半大，右側多出來另一半完全不知道LEGEE怎麼
辨識出來的（笑）
3. 偶發性地回不了家（極少）或是回家花了點時間。
有時候LEGEE 7清掃完要尋找充電座，不是朝充電座的方向前進，而是沿著牆面邊緣繞，
一直繞到充電座附近才開始準備倒車入庫；或是原本朝充電座的方向，突然又繞去別的
地方撞一陣子再正確回到充電座的方向。
4. 邊刷纏住家中固定式線材導致辨識區域失敗或需要救援。
家中如果有比較細扁的固定式線材，例如細長的電話線落在牆邊、一頭插在插座上的電風
扇電源線貼在地面，LEGEE 7清掃過去的時候雖然不會吃線，但旋轉中的邊刷有可能會被
勾到，導致扯到線材或是無法前進，故建議線材盡量不要落地避免卡住邊刷。
5. 清掃時的噪音有點大。
雖然沒有比較過其他台掃拖機器人，但以我比較常用的拋光模式、強力模式跟除漬模式
三種，在清掃時所發出的高頻機器運轉聲音，其實聽起來有點不舒服，也偏大聲，所以
LEGEE運轉的時候，通常電視音量都要開更大聲才聽得清楚。
6. 曾發生過一次瘋狂繞著某一個沙發腳繞圈繞了30分鐘。
在網路上也看過有其他人分享過這個經驗，不過目前只發生過一次，我暫忽略它XD
雖然我並沒有實際使用過其他品牌，雖然LEGEE 7並不算是一台非常聰明而有一些些小缺
點的掃拖機器人，但以我每天都讓它至少出動一次的頻率相比，那些真的就只是「小」到
不行的缺點，瑕不掩瑜，光是它優秀的拖地能力，讓我每天都可以一回到家就舒舒服服光
腳踩在地上，甚至躺在地上，就值得大力推薦！
默默感謝PTT網友們在我做功課爬文的時候，一直提到「拖地就是LEGEE 688」，讓我知道
有這個品牌型號，也剛好出了大程度進化版本的LEGEE 7之後才計畫購買掃拖機器人，才
可以買到一台讓自己滿意的掃拖機器人。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.143.31.208 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1615985846.A.3AA.html
我也是這麼想，反正它慢慢拖也也不影響到我做其他事情，乾淨才是第一優先！
用一個多月應該已經更新兩次還三次了吧～覺得廠商有用心想要讓產品更好！
機器人如果在別間房間打掃用語音說「水箱沒水」我都聽不到
都等到自己打開看它掃得如何才發現沒水了才去補水～
毛髮多用寵物，除塵為主用強力，深度清潔用除漬，想要你說的滋滋聲用拋光~
我最愛用拋光模式，你可以各種模式試試看
※ 編輯: Racheliu (220.143.11.21 臺灣), 03/20/2021 18:07:19
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