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【機器人小學堂】機器人的運動核心-行星減速器 :|]
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如果說人類的核心是八塊腹肌（小編沒有）
那機器人的就是減速機了！
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減速機是一種精密的動力傳達機構，利用齒輪架構，將運行速度降低，達到加大扭力之目的。
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台灣致力於減速機製造開發，專做高精密度伺服用行星式齒輪減速機、RV減速機等，在產品技術能量上，已可與歐、美之減速機大廠並駕齊驅。
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想了解更多： http://www.li-ming.com/
http://www.tsuntien.com.tw/
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:|] 【2016台灣機器人與智慧自動化展】 :|]
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:|] │8/31-9/3 ◎ 台北南港展覽館│ :|]
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:|] ├ 距離開展日，倒數2天 ┤ :|]
【機器人 x 身體構造】機器人的運動核心-行星減速器 :|]
如果說人類的核心是八塊腹肌（小編沒有）
那機器人的就是減速機了！
減速機是一種精密的動力傳達機構，利用齒輪架構，將運行速度降低，達到加大扭力之目的。
台灣致力於減速機製造開發，專做高精密度伺服用行星式齒輪減速機、RV減速機等，在產品技術能量上，已可與歐、美之減速機大廠並駕齊驅。
想了解更多： http://www.li-ming.com/
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Nabtesco 參訪
日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。這個可不是危言聳聽，主要的原因就是因為Nabtesco的精密減速機。
目前全球能夠提供規模化且性能可靠的經歷減速器生產企業不多，絕大多數市場份額都被日本企業佔據：前一篇文章介紹過Harmonic Drive的諧波減速機佔了15%全球市場份額。Nabtesco的RV減速機更可怕的佔有約60%。
Nabtesco成立於2003年9月，可是在未合併之前，它的兩家母公司可是老牌企業。帝人制機株式會社Teijin Seiki成立於1944年，納博克株式會社Nabco成立於1925年。這兩家企業都是運動控制系統和零部件的生產商，各自在專業領域掌握了高端核心技術，控制了很高的市場份額。
在機器人關節減速機方面， HD有著體積小，重量輕，高精度等等的優點。但是Nabtesco的RV減速機則有著剛性強，抗衝擊性強，輸出扭矩大，高精密度定位等等的優點。
Nabtesco為了提高耐衝擊性，減速機內部齒輪採用的雙弧外擺綫齒輪。這種齒輪與普通漸開綫齒輪相比，同時嵌合的齒數多，耐衝擊性高。同時通過將雙弧外擺綫齒輪的齒隙減小到極限，提高了加工精度，就可以實現焊接機器人等所要求的抗衝擊的強度。可以將臂約3米的工業機器人手臂前端的動作誤差控制在0.1毫米以內。
以6軸的工業機器人為例子， 1到3軸大部分都必須採用Nabtesco的減速機， 4到6軸大都採用HD的減速機。
Nabtesco納博特斯克株式會社成立於2003年9月，有精密機械、運輸機械、產業機械、航空液壓機械，四大事業部門。2015年由於會計年度調整，三個季度營業收入達到2196億日元，員工約5800人。
Nabtesco的企業使命是：「以“動靜互換”技術為社會做貢獻」。這個‘動靜互換”也就是我在產品4.0概念裡面所提到的動能技術之一。
RV減速機隸屬於精密機械事業部門，這個部門的三個季度營業額大約515億日元。80%營收來自減速機。
3月25日早上9:00 ,和椿張董事長和來嶋顧問陪著我拜訪了Nabtesco。由精密機械事業部的波部敦營業部長和大浦篤志營業部擔當負責接待了我們。
和椿公司成立於1980年，主要聚焦在自動化產綫和工業機器人領域的關鍵零組件代理，也自主研發特殊應用的客製化自動化生產設備。在中國大陸有100人的工程支持團隊，提供產品的安裝、測試、維護和培訓。在昆山有自己的生產工廠。
因此，和椿成為全球唯一同時代理Nabtesco和Harmonic Drive兩家互相競爭的減速機大廠。也才能夠安排陪同我拜訪了這兩家處於工業機器人減速機市場壟斷地位的企業。特別感謝！
以下一些照片和大家分享。
rv減速機 在 工業機器人高精密RV減速機 - Facebook 的推薦與評價
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