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arduino步進馬達正反轉 在 [問題] arduino控制直流馬達的方法、 - 看板Electronics - 批踢踢 ... 的推薦與評價


作者boosyu888 (KofKING)
看板Electronics
標題[問題] arduino控制直流馬達的方法、
時間Mon Dec 15 12:55:44 2014

如題，，，

要怎麼控制直流馬達

如果不再買arduino的馬達控制板

要用繼電器 還是直接用電晶體的截止/飽和區控制

用繼電器好像會延遲欸

在網路上看到還有人用達靈頓可以用嗎？

還是可以直接接到arduino上 因為也才2顆小馬達而已

然後怎麼用訊號去控制它的左右轉

可以直接寫類比輸出嗎？還是要用兩隻腳接不同的電壓？

有人有範例的code或網站 (不用馬達驅動板的) 可以借我參考嗎？謝謝~~~

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.240.34.120
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1418619346.A.A17.html
推 LaPass: 書上有看過 PWM (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變)12/15 13:35
→ LaPass: 直流電馬達的話，關鍵字是上面那個，不過如果是要精確的調12/15 13:36
→ LaPass: 整轉速的話，會用步進馬達12/15 13:36
pwm是不是只能控制週期性的類比訊號 如果我要感測器接到訊號後轉彎也是用pwm嗎？
另外可以控制逆轉嗎？
推 LaPass: 逆轉的話你要接一些電子零件，還有你可以讓兩邊的轉速不12/15 14:36
→ LaPass: 一樣去轉彎，不過還是建議用伺服機12/15 14:36
可是已經買完直流馬達了…下次再來試試看伺服馬達
逆轉可以用什麼零件？ 我只有想到繼電器呀……
推 LaPass: https://f23.tw/F7pS.html 文中是控制亮度，但直流電馬達可12/15 14:38
→ LaPass: 以用這種方式去控制電壓12/15 14:38
※ 編輯: boosyu888 (39.8.58.194), 12/15/2014 14:54:56
推 swat3553: L298N12/15 15:00
l298n可以控制左右&正反轉嗎？ 它是怎麼控制 用數位訊號嗎？
※ 編輯: boosyu888 (27.242.136.117), 12/15/2014 15:42:16
推 tn00364361: 去youtube搜尋h-bridge，會有一大堆講的很好的教學影 12/15 15:55
→ tn00364361: 片 12/15 15:55
推 pikachu2005: 用H-bridge電路+PWM~就可以辦到正反轉~duty=50%馬達 12/15 22:55
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我使用arduino去透過hc-05控制步進馬達(搭配迷你型的L298N)，要控制的馬達有三個，馬達接點接c1,c2，但我輸入我打的code會有 ... 以上都能運用5V供電控制馬達正反轉.

#85. 步進馬達控制

步進馬達 控制器Tb6600步進馬達驅動器步進馬達旋轉應用Stepper Motor Controller Stepper Motor ... Arduino按鈕控制二相六線步進馬達正反轉Youtube.

#86. 馬達與驅動器 - 台灣物聯科技

SparkFun ProDriver – Stepper Motor Driver (TC78H670FTG) 雙路步進馬達驅動模組. 0 滿分5 分 ... 17A 雙路大功率馬達驅動模組6~30V、H橋正反轉、電流檢測.

#87. arduino 馬達轉速 - Yhkt

先前寫的一篇文章：「Arduino筆記(八)：控制步進馬達」，說明如何使用Arduino 的Stepper 函式庫，控制步進馬達的正反轉。 這篇文章要來實做一下伺服馬達的功能？

#88. arduino 步進馬達l298n

電機擴充板L293D 硬體準備電機擴充板L293D*1 DC直流馬達*1 5線或4線步進馬達*1 伺服 ... Arduino與L298N 的關係Arduino腳位L298N介面馬達動作6 IN1 OUT1 左馬達正反轉7 ...

#89. 用Arduino控制一顆步進馬達! - Robofun 機器人論壇

你就在程式裡讓它走兩百步, 如果正好轉一圈,就表示是步進角度是1.8, 只有特別的驅動器有不同的磁激方式, L298N ...

#90. arduino 馬達控制模組– 直流馬達arduino - Winterhts

步進馬達 這東西的學問真不少，就結論而言，控制步進馬達最好的方式，就是找到與 ... 每顆馬達由兩條訊號線控制，藉由控制兩條線的高低電位來處理馬達正反轉，透過PWM ...

#91. Arduino学习笔记（四）Matlab串口控制Arduino转动电机

使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 int flag=0;//电机正反转 ...

#92. arduino 直流馬達程式

利用Arduino做直流馬達正反轉控制與極限開關之應用，兼談簡易AC電源之開關。 ... 本產品支援兩相、三相、四相，.0.6A（峰值1.2A）電流，4.5V to 36V 的步進馬達.

#93. 六線式步進馬達

這次實驗是要控制「步進馬達」的正反轉與轉速這中間可真是歷經許多波折原本要在飆機器人網站上購買一個晶片無奈事後得知缺貨，當下原本要再換一個但不確定能不能用， ...

#94. Arduino (3) 4X4薄膜型鍵盤+步進馬達28BYJ-48。 - MCU自學 ...

字鍵我寫了正轉+反轉且幅度也不相同。 程式如下: #include <Keypad.h>. #include <Stepper.h>. #define STEPS 200. //宣告步進馬達步數。

#95. L298N 馬達驅動板接線說明與正反轉程式測試

欲操作直流馬達或是步進馬達，可上露天賣場選購此電路板. "L298N 馬達驅動板( 2 直流/ 1 步進) (可用於Raspberry Pi, Arduino, 單晶片, 8051, AVR)".

#96. arduino 直流馬達控制 - 578sy

利用Arduino做直流馬達正反轉控制與極限開關之應用，兼談簡易AC電源之開關。 ... Arduino IDE內有一個Stepper Library，就是專門用來控制步進馬達的函式庫，以下是常用 ...

#97. 步進馬達28BYJ-48拆解研究

可謂步進馬達stepper motor？ 一般玩具當中的直流馬達DC motor只會不斷地轉，如能改變輸入電流的方向，馬達就可以反方向地 ...

#98. 使用LabView for Arduino控制步進馬達(stepper motor) - 魚的方舟

在設定值方面Set Speed指的是每秒走幾步(Steps per Second)， # of Steps to Move指的是總共要走幾步，正值代表順時鐘，負值代表逆時鐘，Set Acceleration ...