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在欧拉角的表示中，yaw、pitch、roll的顺序对旋转结果是有影响的。 ... 三维空间中的旋转矩阵是3×3的矩阵，将欧拉角变换为旋转矩阵的计算方式如下：. ... <看更多>
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//2.1 由欧拉角计算四元数. tfScalar yaw,pitch,roll;. yaw=0;pitch=0;roll=0;. std::cout<<"欧拉角rpy("<<roll<<","<<pitch<<","<<yaw<<")";. tf::Quaternion q;. ... <看更多>
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