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GPIO（General Purpose I/O Ports）意思是通用輸入/輸出埠，也就是一些針腳可以通過它們 ... 前置準備; 教具準備; 檢查wiringPi 版本與升級; 安裝RPi. ... <看更多>
#1. RPI是什麽意思? - RPI的全稱| 在線英文縮略詞查詢
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#2. RPI中文(繁體)翻譯：劍橋詞典
2022年5月11日 — RPI翻譯：零售物價指數（retail price index的縮寫）。了解更多。 ... RPI 在英語-中文（繁體）詞典中的翻譯. RPI. noun [ S ] ... 查看全部意思».
#3. rpi中文, rpi是什麼意思:RPI ＝ret… - 查查在線詞典
RPI ＝retail price index 【商業】零售物價指數。
RPI 中文的意思、翻譯及用法：abbr. 零售物價指數（retail price index）；每英寸行數（rows per inch）。英漢詞典提供【RPI】的詳盡中文翻譯、用法、例句等.
#5. River Pollution Index, RPI - 河川污染指數 - 國家教育研究院 ...
河川污染指數 · River Pollution Index, RPI · 名詞解釋: 表示河水被污染程度的綜合指數。 · 河川污染指數 · River Pollution Index, RPI · 辭書.
#6. 桃園市政府環境保護局河川水質監測
河川污染指標（RPI，River Pollution Index）是前臺灣省環保處在河川水質年報中用以評估臺灣省21條主要河川及29條次要河川污染指標的指標，乃早期引自 ...
#7. rpi 中文意思是什麼 - Dict.site 線上英文字典
rpi 中文意思是什麼. rpi 解釋. RPI ＝retail price index 【商業】零售物價指數。 例句. Welcome to rpi ' s chain of clubs in shanghai 歡迎來到rpi集團的上海連鎖 ...
#8. rpi什么意思,rpi的中文翻譯,rpi的發音,用法和例句 - Websaru線上 ...
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#9. RPI是什么意思? RPI翻译(中文英文) - 抓鸟
RPI 的解释是：Retail Price Index… 同时，该页为英语学习者提供：RPI的中文翻译、英英详解、单词音标、在线发音、例句等。
#10. RPI是什么意思 - 英文缩写
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#11. 01 什麼是Raspberry Pi? – 柯博文老師
Raspberry Pi 是源自一個開放源程式碼的硬體專案平台,該平台包括一塊具備簡單I/O功能的電路板以及一大堆的Linux 軟體。Raspberry Pi可以用來開發交互產品,比如它可以讀 ...
#12. rpi是什麼、rpi意思、rpi大學在PTT/mobile01評價與討論
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#13. 樹莓派- 維基百科，自由的百科全書
Raspberry Pi Zero WH於2018年1月12日發布，為配備了已經焊接的GPIO口的Zero W。 Raspberry Pi 3 Model B於2016年2月發布，配備1.2 GHz 64-bit博通BCM2837處理器，新 ...
#14. 常見問與答 - Raspberry Pi台灣樹莓派
這是因為原本Pi 3 內建的硬體UART 被BCM2837 SoC 拿去給Bluetooth 晶片組使用，而原本的UART 輸出腳位(GPIOs 14 & 15)改成用mini-uart port。意思是原本硬體UART 有獨立的 ...
#15. ISSS New Student Handbook RPI在線翻譯 - 海词词典
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#16. rpi是什么意思，rpi怎么读，rpi翻译为：read progr - 英语在线翻译
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#17. rpi什么意思_rpi中文翻译 - 乐学英语
rpi 的中文翻译,rpi什么意思,rpi发音-用法. ... RPI ＝retail price index 【商业】零售物价指数。 转载请注明原文地址: https://en.17lexue.com/read-22958.html ...
#18. Day2 - 安裝樹莓派OS - iT 邦幫忙
前面提過只要接上了螢幕、鍵盤、滑鼠，樹莓派也可以當作桌機來使用，而且raspberry pi 4 支援兩個4k螢幕輸出，是經濟實惠的輕量電腦選擇。
#19. RPI是什么意思 - 在线工具
RPI 是什么意思,什么是RPI,英文缩写RPI全称Retail Price Index,意思是零售物价指数。
#20. Raspberry Pi | RS台灣
Raspberry Pi 3 B+在其前代產品的功能之上，擁有一個新的，更快的板載處理器，處理速度大幅提升。 ... Raspberry Pi 4 B 的4GB版本是第四代樹莓派系列的最新成員之一。
#21. Rpi 指標
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#22. RPI是什么意思? - RPI的全称| 英文缩写大全
RPI 是什么意思：行数／每吋，点击查看详细解释：RPI英文全称,RPI中文解释、英文解释以及分类等。
#23. 變頻多聯式空調 - 日立冷氣
並配合新型靜音風扇，讓室內、外機運轉噪音更低，提供寧靜舒適的生活享受。 • 以RPI-36FR弱風運轉時進行測試。 • 噪音值是在機體中心正下方1.5m處 ...
#24. RPI 中文是什么意思- 中文翻译 - Tr-ex
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#25. RPI是什么意思 - 英文缩写大全
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#26. rpi是什么意思_百度知道
应该是：RP（后面点缀作用） 含义一：人品本意是你的为人品格在部分网络游戏中有两个意思： 第一是指你的运气，比如模样罕见暴率的装备你打怪得到了，别人会说你“人品 ...
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#28. “RPI”是“Rensselaer Polytechnic Institute”的缩写，意思是“伦斯 ...
RPI ”缩写通常代表Rensselaer Polytechnic Institute”，意思是“伦斯勒理工学院”。详细介绍英语缩写词RPI的所代表英文单词，其对应的中文拼音、详细解释以及在英语中的 ...
#29. rpi是什么意思 - 英语词典
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#35. RPI是什么意思? 每一局(棒球)运行 - 搜英文缩写
英文缩写RPI的英文全称查询结果是Runs Per Inning (baseball)，中文意思是每一局(棒球)运行,中文简介无,英文介绍是None。
#36. RPI是什么意思零售物价指数英文缩写 - 118查询网
【英文缩写】 RPI. 【英文全称】 Retail Price Index. 【中文解释】 零售物价指数. 【缩写分类】 经济管理. 「RPI」相关缩写. 英文缩写, 缩写分类, 中文意思, 英文全称.
#37. 【物聯網】入門介紹－樹莓派：一張信用卡大小的微電腦
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#56. [Raspberry PI] PWM - 吾勤的勤書
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#58. 【翻譯】Buster – Raspberry Pi 4的最新Raspbian作業系統
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#59. GPIO.BOARD與GPIO.BCM設定有何不同?
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#69. 樹莓派GPIO使用手冊 - 台部落
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#75. 河川水質監測及水域生態調查 - 單位網主站(Web)
水質監測意義: 目前行政院環境保護署用於評估河川水質之綜合性指標為「河川污染程度指標, River Pollution Index」簡稱「RPI ...
#76. 3、樹莓派RPI.GPIO 使用手冊 - 程式人生
RPi.GPIO是Python的一個module( 模組), 樹莓派官方系統預設已經安裝, ... 邊沿是從高電平到低電平（下降沿）或從低電平到高電平（上升沿）的意思。
#77. 通過Python使用樹莓派的GPIO - 壹讀
Using the Raspberry Pi GPIO with Python ... 譯文如下： ... 是什麼意思呢？它對你有什麼區別呢？我們一會兒再做了解！:) RPi.GPIO Python庫.
#78. [Raspberry Pi ] Raspberry Pi 用openCV開啟WebCam - 金石微開
由於我用JMF 在RaspBerry Pi上無法找到WebCam，便想起念書時用過的OpenCV , ... 當中的 `pkg-config --cflags --libs opencv` 其實意思相當於下圖中的 ...
#79. PPI生產者物價指數是什麼意思？和CPI有何差異？如何查詢？
生產者物價指數的意思是紀錄國內生產廠商所需物品的平均價格變動狀況。 生產者物價指數(英文：Producer Price Index)簡稱為PPI， 是將生產廠商因生產物品 ...
#80. Chromebook - Tai Yang
不要誤會我的意思，我認為啟動器是谷歌操作系統的重要組成部分，可以讓它在人群 ... 在較小的規模上，Raspberry Pi 是一款小巧、極其靈活的Linux 計算機，您可以用它來 ...
#81. 苹果Carplay上车特斯拉，树莓派又立功了，DIY教程已开源
而且看马斯克的意思，等特斯拉开放Carplay，是不太可能了。 ... 之后，使用Balena Etcher或Raspberry Pi Imager工具将名为“deploy-sd.img”的图像闪存 ...
#82. Ubus PythonKalo di artikel sebelumnya kita udah bahas ...
... a …. i'm working on a snapshot version because i'm working on a Raspberry Pi 3B+. ... VS 是versus的简写，versus是拉丁文，表示"相对照、相对立"等意思。
#83. Hqplayer Lns15個內建upsampling真係冇用hqplayer有試用 ...
RPI was simply not an option for me because I want to see a 768KhZ/1. ... mp,pyroman:用心整理推推,ronbaker:Roll off是什麼意思啊><,littlebai:推教學~ ...
#84. 2018年第36周-RaspberryPI2安装系统_weixin_34342905的博客
此文章所使用的树莓派版本：英国树莓派2代B型A7四核1G内存Raspberry Pi 2 此文章包含安装centos和debian两个发行 ... 大概能猜出意思，of是out from, if是in from.
#85. Raspberry Pi最佳入門與實戰應用(第二版) (適用Raspberry Pi 2/Raspberry ...
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#86. Raspberry Pi超炫專案與完全實戰(第二版) (電子書)
在「25.3」章節中,有個很重要的指令 mdadm,當時我們是用$ mdadm -Cv /dev/md0 -l0 -n2 /dev/sd[ab]1 其中-l0 的意思是 RAID 0,如果要調整為其他的 RAID,請調整-l0 為 ...
#87. 實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)
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#88. Kicad PcmOne of the best things that happened in 2021 for ...
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#89. 超过300 个微控制器正式支持CircuitPython - 文财网
为了更好地了解它的功能，请查看我们的指南，了解如何在Raspberry Pi和Raspbery Pi Pico RP2040 板上使用CircuitPython。 根据Adafruit 的说法，支持 ...
#90. 中國醫藥大學教師聘任及升等研究部分最低標準
主論文為送審人送出RPI統計表之年月往前推5年且為取得前一等級教師資格後以第一作者或通訊作者發表在SCI、SSCI、AHCI、TSSCI、THCI、EI等相關領域之 ...
#91. Delphi RoundrectSo copying a rect a normal canvas to the ...
以下内容是CSDN社区关于FillRect(，，，)函数是什么意思，他的四个参数是什么意思？ ... Doctrine Orm Raspberry Pi React Native Android Imagemagick C Map Wix Dns ...
#92. Buildroot GolangGit is a free and open source distributed ...
The Raspberry Pi is a tiny and affordable computer that you can use to learn ... 其实从字面意思上我们也能够猜出个大概，bzip2 是用来压缩文件的，而bunzip2 …
#93. Computer Weekly日本語版 - TechTargetジャパン
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#94. Openwrt SsrCreated by Espressif Systems, ESP32 is a low ...
Enable snaps on Raspberry Pi and install openwrt-ssr Snaps are applications packaged ... 付费优质ssr,ssr优质生活达人,ssr购买网站,ssr优质达人,ssr是什么意思, ...
#95. Get Ubuntu Server | Download
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#96. 通过安装Linux 恢复您的旧计算机 - 月灯依旧
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rpi意思 在 [問題] 如何固定每個迴圈的執行週期？ - 看板C_and_CPP 的推薦與評價
開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...)
Raspberry pi model B+ / Raspberry pi 3 model B
編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)
gcc 4.9
問題(Question)：
之前希望能固定數據讀取的週期，像這樣：
while(...)
{
ReadData();
_usleep(3600); // 用nanosleep實作，不過單位換成us。
}
ReadData()是讀取sensor的函式，它有可能讀取1-5個sensor
(共用一個I2C，所以要設lock)，
因為每個sensor更新資料的週期又不一樣
void ReadData()
{
if (out_of_data0) readSensor0();
if (out_of_data1) readSensor1();
if (out_of_data2) readSensor2();
if (out_of_data3) readSensor3();
if (out_of_data4) readSensor4();
}
其中Sensor0跟Sensor1的週期最短，到沒啥問題。
問題是Sensor2/Sensor3/Sensor4週期比較長，讀取也需要200-400us。
只讀0/1跟5個全讀的所需時間有可能會差到500-600us。
之前為了固定住ReadData()的週期，我是這樣實作的：
....
pthread_create(thread2, readSensor2); //細節不多寫，會意就好
pthread_create(thread3, readSensor3);
pthread_create(thread4, readSensor4);
void ReadData()
{
readSensor0();
readSensor1();
if (out_of_data2) pthread_cond_signal(&cond[thread1]); // 喚醒thread2
if (out_of_data3) pthread_cond_signal(&cond[thread1]); // 喚醒thread3
if (out_of_data4) pthread_cond_signal(&cond[thread1]); // 喚醒thread4
_usleep(3600);
}
(這幾個thread被設成讀取完自動睡回去，等待下次被喚醒)
意思就是說，做完readSensor0/readSensor1就暫停然後開始計時，
計時的同時被喚醒的readSensor2/readSensor3/readSensor4可以開始工作。
這招讓我的週期變化<1ms
(使用Preempt RT的情況，我想用xenomai應該會更好，等我程式完成的差不多就試)。
不過我不太滿足就是，想找個可以用lock-free的方法。
試過一個方法是這樣：
void ReadData()
{
uint64_t time1 = get_nsec(); //使用clock_gettime得到當前時間
if (out_of_data0) readSensor0();
if (out_of_data1) readSensor1();
if (out_of_data2) readSensor2();
if (out_of_data3) readSensor3();
if (out_of_data4) readSensor4();
uint64_t time2 = get_nsec();
_usleep(4000-(int)(time2-time1));
}
就是按兩次碼表，把執行的時間算出來，然後週期扣掉執行時間就是該暫停的時間。
結果發現clock_gettime太頻繁會得到奇怪的結果(不穩定)。
不然還有一個辦法：把整個ReadData()丟到可以被喚醒的thread去
void ReadData()
{
if (out_of_data0) readSensor0();
if (out_of_data1) readSensor1();
if (out_of_data2) readSensor2();
if (out_of_data3) readSensor3();
if (out_of_data4) readSensor4();
}
void period()
{
while(....)
{
pthread_cond_signal(&cond[thread_of_ReadData]);
_usleep(4000);
}
}
不過有個極小的風險是如果這個thread沒有在暫停的時間內跑完就....
請問還有別的方法可以讓週期的誤差更低？
補充說明(Supplement)：
四軸的程式龜速改寫中，不要催....
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 90.41.211.206
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/C_and_CPP/M.1478376452.A.BE6.html
※ 編輯: wtchen (90.41.211.206), 11/06/2016 04:25:19
只要我clock_gettime的間隔太短會出問題
大概try了一下，至少間隔要在1ms以上才會穩定
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