我國行政命令體系，由行政機關所訂定者，乃採二分法；由法律授權行政主管機關訂定者為法規命令，由行政機關依職權訂定者為行政規則。
一、具有法條形式，行政機關對於「抽象」事件的規範。
1、法律授權行政機關訂定：法規命令（行政程序法第150條、中央法規標準法第7條）。大法官解釋367號又將其分為：
（1）、得到法律具體明確授權之法規命令（得涉及人民憲法上一般自由、權利之規定）。
（2）、得到法律概括授權之法規命令（僅得就執行法律之細節性、技術性次要事項之規定）。
2、行政規則（又稱為訓令）：行政機關依權限或職權，訂定行政機關内部秩序和運作規定之一般性、抽象性規定（行政程序法第159條）。又可分為：
（1）、組織性行政規則
（2）、解釋性行政規則（又稱行政釋示、行政函釋）
（3）、裁量性行政規則
（4）、認定事實準則
二、職務命命（又稱指令），乃上級機關對於下級機關或長官對屬官，就「具體」事件，不具有法條形式的個案指示（公務員服務法第2、3條，釋字243號）。
三、地方自治法規（地方制度法）
1、自治條例（地方制度法第26條）：地方立法機關（直轄市議會、縣市議會、鄉鎮市民代表會），對地方自治事項，三讀程序通過，由地方行政機關公布者。
2、自治規則（地方制度法第27條）：地方行政機關（直轄市政府、縣市政府、鄉鎮市公所）依職權或法律授權、自治條例授權，就地方自治事項所訂定之規範。
3、委辦規則（地方制度法第29條）：地方行政機關（直轄市政府、縣市政府、鄉鎮市公所）依職權或中央法令，就上級政府委辦事項所訂定之規範。
4、自律規則（地方制度法第31條）：地方立法機關（直轄市議會、縣市議會、鄉鎮市民代表會），就地方議會代表會內部議事運作之規範。
四、緊急命令：總統依據憲法授權，經行政院會議通過，對於國家或人民避免緊急危難，或財政經濟重大變故所發布，並經立法院追認之命命（憲法增修條文第2條、釋字543號）。
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