最懂無人駕駛的台灣人 詹景堯：自駕車不會跳躍式成長
NOWnews今日新聞 (2019-11-05 22:05)
隨著世界各國5G服務逐漸問世，搭配的應用如自動駕駛、人工智慧也加速前進，三者互相支援，卻也互相牽制，這場「三人兩腳」的競賽，將呈現何種賽局？
以Alphabet（谷歌母公司）為首的科技巨頭，以及各大傳統車廠紛紛投入自駕車技術。其實，來自台大機械系、取得柏克萊大學博士的詹景堯，30多年來都堅守崗位研究自駕車技術，看盡產業和技術的興衰循環。他目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任，這裡是自駕車技術的研究重鎮。
矽谷一直走在網通技術的最前端，柏克萊又是全美人工智慧排名前3的大學。詹景堯的學術生涯可以說是自駕車技術的發展史，對於技術發展、企業競爭力有第一手的觀察。詹教授目前參與交大人工智能計畫的自動駕駛部分。以下為《財訊》專訪詹景堯的問答內容。
問：30多年前你為什麼選擇研究自駕車？回溯技術發展的歷程，有哪些觀點可以分享？
答：我在柏克萊拿到博士後，在美國工業界工作幾年，回到柏克萊做先進研究。1995年美國政府推動車輛自動化，學術界、工業界都有參與，我們當時就做到8輛轎車排成一直行，行駛在高速公路，只有第一輛有司機，後面都不需要司機，跟著前進。
當時是以車輛全自動行駛作為訴求，但科技距離商業化太遙遠，幾年後政府不再資助，研究的方向就轉向比較短期可以實現的技術。10幾年前美國國防部先進技術中心舉辦了自駕車挑戰賽，把風潮帶起來，鐘擺又擺回來，那時，谷歌（編按：此處指母公司Alphabet，以下同）找來卡內基美隆大學，成立Waymo全力投入，也帶動汽車、科技業全力投入。
研究自駕車技術這麼多年，我有幾個觀察，首先是鐘擺效應，我們在20幾年前已經做到level 4的技術，證明技術可行性，但是無法「落地」，一般消費者無法接受。政府說要把時間拉近一點，我們的研究回到level 1，等谷歌加入推動後，再朝level 4前進。科技發展也有鐘擺效應，一段時間過了，鐘擺擺過頭盪回來，等時機成熟又往前推進。
其次是大企業扮演的角色。當某項技術出來，實驗室證明可行後，還要等到像谷歌這樣的企業進來，投入金錢資源，把技術商業化，做到一個程度後，故事才會成形。此時，汽車業、科技業、創投都會進來，企業經營者的企圖心是很大的動能。
最後，在推動無人駕駛車的過程中，又出現優步（UBER）、滴滴這樣的公司，推動大家共乘、共享的觀念，也有幫忙。目前這些公司還在賠錢，因為司機的成本占收入的7~8成，如果只經營網路行銷，賺不到錢。企業還要去想如何降低成本，也催生了無人車。簡單講，過去10年共享車的趨勢，也推動了自駕車、無人車的風潮。
問：你認為自駕車的趨勢會如何發展？
答：雖然有很多報導說再過幾年，全部都是自動化車，我認為，這有一點不實際。
第1、汽車業不管要裝上什麼新的科技，大概都要10、20年，才會充分進入市場，汽車是龐大的產業，消費金額也大，要導入新科技，消費者願意付錢，時間要滿久，所以自動化駕駛一定拖好久，不是跳躍式的，不是說自動化很快、車廠會完蛋，這是沒有的事。
第2、自動化的程度，你可能看到展示無人車，這只是自動車的一種方式，如果你去問車廠或消費者，很多人無法接受自動化，就好比你走在街上，旁邊有機器人在走路，我想多數人還是不習慣。比較可能的情境是，汽車漸漸加入一些自動化功能，例如自動停車，高速公路上保持在一定的車道，這些功能看消費者的接受度，經過很多年後，自動化程度愈來愈高。如果要開到大街小巷，也不太可能百分之百自動化。
問：目前自駕車的參與者中，你覺得誰的勝算大？
答：無人駕駛車的技術谷歌最好，成功機率最大。我來選的話，第2名給通用，旗下自駕部門Cruise不錯（編按：Cruise目前估值約190億美元）。美國以外的企業以百度最好；歐洲車廠研發能力強，但投入無人車的力道沒有那麼強，像賓士、奧迪更重視的是多加一點自動駕駛，但還是由消費者自己來駕駛。
新進公司當中，例如以前在Waymo當技術長的Chris Urmson，出來跟特斯拉前高管Sterling Anderson合作，在2016年成立的Aurora Innovation，已經跟好幾家汽車公司有合作，成功的機率頗大。大陸也有好多小公司在做自駕技術，跟車廠有合作，雖然名氣不大，但都有實際產品問世。
至於特斯拉，正反雙方的意見很激烈，執行長馬斯克是很特殊的人，如果他沒有再出事，公司會成功。他做很多事是傳統車商不敢做的，例如以軟體來提升汽車的駕駛能力，即使你的車子停在家裡，過一個晚上功能就升級了，OTA（Over-the-air，空中下載升級）是很特殊的服務，也會是很大的助力。
問：你認為特斯拉的電動車會持續領先嗎？
答：特斯拉的電動車評價有好有壞，尤其火燒車是負面的，但是電動車的趨勢不會變，可討論的問題是，要花多久才能占有一定的市場？趨勢對於特斯拉仍然有利。我個人覺得馬斯克的作風，有些愛吹牛、誇大其詞，但是特斯拉也會是贏家。
特斯拉的營運波折一定會持續，如果馬斯克出了問題，一定會有大公司出來買，10年前賓士就投了10%股權、豐田也有投資，特斯拉會繼續存在，至於到底會多麼成功？成功多久都可以討論。
問：台灣也積極想發展自動駕駛，你怎麼分析機會與風險？
答：台灣的市場小，企業做汽車有關生意，都是從2級供應商（Tier 2）下手，現在的自動駕駛、人工智慧能夠提供台灣新機會嗎？我覺得要思考2點，一是台灣有比較好的管道可以進入嗎？二是科技在車子的比率有提高嗎？
我覺得機會還是去營造出來的，像我們柏克萊DeepDrive研究室的一些資助廠商，幾年前都不存在，但卻可以從零到有，是企圖心的問題，機會在那裡，看你怎麼抓、怎麼布局。
DeepDrive研究中心是採會員制，每年年費30萬美元，目前還沒有台灣來的會員。贊助者可分幾類，一批是通用、福特、豐田、現代、本田等，都是汽車產業；其次是科技業，像索尼、松下、三星等；另外還有一大批是中國公司，像是百度、滴滴、美團、華為，但最近有些政治上的問題，和華為的合作已停止。
我想講的是，如果台灣覺得自駕車、人工智慧提供了產業新機會，這沒有錯，但最重要還是布局、有企圖心，找出可以鑽進去的路，才能抓住機會，不是說一個大浪來了，大家都抓住，要看你的布局。
就算是趨勢對於產業有利，最後還要回到基本面，企業的位置在哪裡？有沒有競爭力？為什麼認為台灣會比別人好，如果想清楚，機會就在那裡。
問：你認為未來的3~5年，自動駕駛會發展到什麼情境？
答：谷歌、優步都想做的無人車，3、5年後應該還是小規模的營運。不是我看不起谷歌，他的技術沒話講，目前也只有在亞利桑那州小規模營運，還有人用石頭攻擊自動車。
這表示，除了科技以外，還有民眾的接受度。如果在台北街頭，看到機器人走在你旁邊，可以接受嗎？這是因為信賴度不夠。
目前的自駕技術，大概以Level 2的市場穿透率會高一點，可以幫你控制方向盤、煞車和油門；Level 3已經滿難的，你可以滑手機，它幫你辨識環境，知道要如何做，如果遇到機器沒看過的情境，就需要把人叫回來接手，困難在於當你把駕駛人叫回來，他可以馬上接手嗎？可以馬上做正確的判斷嗎？車廠在這方面顧慮很大。總之，Level 3最困難就是如何合理或適時的叫駕駛回來接手。
附圖：▲詹景堯目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任。（圖／財訊雙週刊提供）
▲工研院與新竹市政府合作，共同推動自駕車，已於10月22日在南寮漁港上路，成為全台首輛在開放場域驗證的自駕車。（圖／財訊雙週刊提供）
資料來源：https://news.sina.com.tw/article/20191105/33214092.html
交大教授評價 在 [情報] 交大資工- 陳冠文老師實驗室- 看板graduate - 批踢踢實業坊 的推薦與評價
加點東西在最前面，我文後都有更新(2018/3/6)，如果你是新看文的話XD
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各位好，我是陳冠文 (不用找我打球，我現在沒打球了)，
本著自己的lab自己宣傳，所以我還是決定自己來XD
看帳號就知道這是本尊帳號，而且從我學生時代就一直用到現在。
其實想了很久，因為這樣我的id就曝光了，
接著學生就會發現我除了玩寶可夢外，還是某個鄉民神魔公會的會長@@"
不過還是想說自己來可能比較有誠意一點點，
而且我有豐富的(公會)徵人經驗XD (另，敝公會目前有7個缺~~)
=======================前言結束==============================
首先，我知道今年碩士考試還沒放榜，
不過我"猜"應該快了，再加上我這週四就出國了，下星期也不在(3/6才會出現在學校)，
因此，還是先來介紹一下我們實驗室，
以避免遇到新老師不太好收到學生的痛.
=======================自我介紹=============================
一開始還是先介紹一下我自己，
我是去年(2016)二月才到系上的新老師 (目前是系上第二資深的助理教授吧XD)，
辦公室在工三519。
系上網頁有資訊:
https://www.cs.nctu.edu.tw/cswebsite/members/detail/kuanwen
我大學時是交大資科畢業的，
(我們畢業隔年資工跟資科就合併了，所以就是現在的資工)
接著去台大資工念碩士、博士。當完兵後在台大-Intel中心(現改名NTU-IoX中心)，
當了三年的博士後&助理研究員 (本來是博士後，後來二轉，大概是這個意思)
一開始是想出國工作，後來發現要從國內直接找美國的正職研究缺還真的有夠難。
當放棄出國想法，打算去竹科上班的同時，我就收到交大的面試通知，
然後抱著當砲灰的心情面試，後來也就不小心上了，所以我就在這了。
以上是真的!!
如果你知道近年土博沒出國工作過，要進國內教職有多難的話，
不過換個角度想就是我還蠻厲害的:P (其實我一直覺得我很強運XD)
然後有關我的個人資訊，你都可以從我的網頁取得:
https://people.cs.nctu.edu.tw/~kuanwen/
上面日期打錯了，2016一月更新的才是
(沒更新是因為dreamweave過期了......而且也沒那麼多好更新的)
=======================個人研究=============================
有關個人研究部分，一樣可以從我的網頁得到資訊。
簡單講就是 電腦視覺
從一開始跟視訊安全監控有關的研究；到後來一些與影像有關的多媒體系統；
接著為了評估系統好壞，所以也有進行過一些人機互動相關研究；
最後，在前工作進行一些車聯網有關的研究。
不過目前已經不太做車聯網(internet-of-vehicles)了，因為
(一) 車子很貴，學校買車很麻煩 (我們之前在台大買台車花了三年吧)
(二) 台灣的汽車工業....嗯...
所以現在改做另一種vehicle，UAV (Unmanned Aerial Vehicle)，
也就是無人機。
而在研究上，如果你沒有時間，可以看這個就好Vision-based positioning:
https://www.youtube.com/watch?v=ZLjHGcqhbYA&feature=youtu.be
這是目前個人研究的主軸，前作發表在IEEE T ITS上，
一個以第一人稱的一般攝影機就可以進行定位的研究。
主要原因在，GPS在很多應用上實在不夠準，我們這方法戶外可以到30公分以下的誤差
接著目前移動式攝影機很多，所以要怎麼去定位攝影機變成一個很重要的問題，
像: 車輛/行人定位、無人機定位、AR/VR眼鏡定位、穿戴示攝影機定位 等…
=======================有關實驗室=============================
我們實驗室叫 協同視覺實驗室 (Collaborative Vision Lab, CoVis Lab)
好，這名稱我也是想了很久。
交大基本上你想得到的想不到的實驗室名稱都有人用了，
為了不跟別人一樣，又有點特色，最後就取這個名，簡稱CoVis Lab
想法是這樣，現在攝影機到處都有，行車紀錄器、穿戴式攝影機、手機、智慧眼鏡等…
攝影機可以說是無所不在。
另外，我想大家都聽過物聯網。如果未來物聯網成真，
所有的這些攝影機是有可能連結在一起，也就是有更多的研究可能性，
目前在這方向的研究還是很少 (大部分的研究還是以單攝影機的影像分析為主)。
我們實驗室基本上是以這個為目標，所以以Collaborative Vision為名。
地點在工三223B，這是我另一個運氣好的地方XD
系上新老師實驗室位置要抽籤的，工三實驗室是可遇不可求，
如果沒中就得到電資大樓去了 (在遙遠的另一邊，一般學生不太喜歡)。
碩博士生，實驗室都會有位子，也會有電腦。
實驗室還有個學生稱為墮落區的區域，有沙發、電視(不過沒第四台)，
是個放鬆、吃飯、聊天的好地方，我看學生蠻喜歡的。
================有關實驗室題目與運作 (2018/2/14更新)========================
接著回到目前實驗室的研究題目，
我的實驗室原則上還是以計畫為主。
當然你可以從中找到研究題目是最好，
如果你都沒興趣，你還是可以有自己的研究題目，研究跟計畫可以是獨立的。
目前的計畫研究題目基本上就是跟無人機與穿戴式攝影機有關，
有深度學習、AI相關題目，也有AR/VR相關題目 (不過也是跟影像技術比較有關的部分)，
另外之後可能會有個跟無人車("真的"無人車)有關的計畫。
對於碩士班，我的畢業標準很簡單，不用發論文，
不過你要有新東西可以說服口試委員並完成你的碩士論文。
基本上，如果你認真做研究，很容易就會有新東西可以完成論文了。
我以前的實驗室不會留學生，所以我也沒這習慣。
(當然我現在還沒有學生畢業就是了XD 不過目前的學生看起來沒什麼問題)
實驗室例會一星期一次，會有人報paper，大家輪。
(目前有一個博士外籍生，不過他來找我時，我就有說實驗室報告會是中文的，
所以實驗室例還是講中文，報告也是中文。
因為我覺得大部分人能聽懂還是比較重要，
而且不希望大家花太多時間在準備"英文"報告上)
我覺得會是很好的報告訓練，畢竟你以後也要口試，
而且每個人的題目不見得相似，對聽的人來說，也可以吸收一些新知識。
然後我們實驗室氣氛很好，很熱鬧，我真的很喜歡目前的狀況!!
有號稱交大資工系沒不認識的人之前系學會會長(然後很愛做詩，會放在報告裡XD)、
有交大熱舞第一把交椅、有爸爸是調查員的(假的，不過她爸什麼都知道，好厲害)、
(2017年有新的，不過我就不更新了XD 我的網頁有)
目前實驗室有
3個博士生 (運氣超好，因為現在念的人很少，新老師基本上收不太到。
最近又多收到一個博士生，真的運氣很好@@")
4個碩二 (是系上正常的上限。明年你們進來他們就畢業了)
4+1個碩一 (有一個是寒假才會來，依然算他們這屆)
4個碩0 (也就是107學年的碩一，有個從機器人學程來的，所以還有一個系上缺)
7個大學部專題生 (也是系上的上限，寒假開始會在我們lab待一年)
我系上這屆推甄碩士生收了1個資工甲，2個多工所，
另外還有個從機器人學程來的新生 (是額外算的名額)。
之前本來收滿了，不過有個學生說要休學申請出國，所以我又有1個缺了，
接著前天(2/12)又有一個學生跟我說他覺得他台大考得還不錯，可能會去台大，
怕擔誤我收學生，所以先行放棄。(真的很有信心!!) 所以我又有2個缺，
不過這兩天又收到一個推甄生，所以最後又剩1個缺。
這個缺只能收資工甲 (多工所我缺收滿了)，如果推甄沒收到就會留到考試生再收。
博士生缺就多了，如果有人想不開的話，也歡迎加入:P
(至少我跟你的目標一致，應該畢業會比較快吧)
=======================關於你============================
我沒有推甄、考試情節，所以對你沒特別的要求。
反正你考得上就表示符合系上選人的標準。
不過，以我們實驗室，基本的會寫程式是需要的.
如果你是非資工相關科系的，希望在入學前，你可以自己準備好程式撰寫能力，
畢竟碩士才2年，總不會進來後才要花1年學寫程式，然後又期望2年能走吧.
最後，則是對電腦視覺與我們實驗室做的題目有興趣，
這其實蠻重要的，不管你是不是要進我們lab，試著去找你有興趣題目的老師吧，
碩士或博士研究有時候會很累，如果你對該題目沒興趣真的只會更累。
==========================================================
以上，
如果你對我的實驗室有興趣，在放榜後歡迎寄信給我約時間談
(系上網頁有信箱。請不要寄站內信，除非你只是要加神魔公會~)
如果我出國不在的話，你也可以隨時到我們實驗室詢問(工三223B)，
他們會熱心回答你的問題 (我有拜託過了:P)。
CoVis Lab歡迎你/妳的加入!!!
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