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🤗🤗2021冬令營🤗🤗
第六團：無人飛機
對象：4~6年級學生
假日課程
下午1：30~4：30
1、遙控器組裝/教導遙控器的使用及功能
2、飛行器組裝/飛行器的架構及四軸馬達的連結
3、飛行教學/遙控器與飛行器的對頩與起降運作
四軸飛行器的飛行原理：
四軸飛行器主要是透過旋翼提供促使飛機升空的推力，且四個旋翼大小一致、分布位置對稱，其基本原理是透過正反轉速差所產生的反作用力矩差，當相互對稱的馬達分別行使順時針與逆時針旋轉的同時，可以平衡旋翼對機身的反扭矩，使其平穩的飛行在空中。此外，若欲控制四軸飛行器，使其進行俯仰、側滾、加速等動作，只須改變旋翼的轉速，使其產生升力的變化，便可以達到目的。就實際應用的層面而言，除了作為無人送貨機之外，四軸飛行器也可安裝高解析度的攝影鏡頭，並藉由Wi-Fi發射裝置，可將影像傳遞至使用者的手機或平板上。
#小朋友都玩得很開心🤣
#春節的大玩具🤣
🤣🤣夏令營再見🤣🤣
🤗🤗2021冬令營🤗🤗
第四團：無人飛機親子團
對象：1~3年級學生
假日課程
下午1：30~4：30
1、遙控器組裝/教導遙控器的使用及功能
2、飛行器組裝/飛行器的架構及四軸馬達的連結
3、飛行教學/遙控器與飛行器的對頩與起降運作
#家長小朋友都玩得很開心🤣
#寒假可以好好玩🤣
#春節的大玩具🤣
"空中計程車不就是直升機嗎?"
"為什麼要把這類東西特別稱作空中計程車呢?"
這是大多數人看到所謂的空中計程車的反應
這篇文章並不是要說服你空中計程車好棒棒
然後直升機好壞壞甚麼的
只是單純要討論這兩者的區別
這兩種飛行裝置，雖然在定位上很相似
但確實在設計上有很大的不同
更明確的說
它們所要求的性能有所不同
空中計程車更需要的是飛行時的穩定性
還有營運時的"實惠性"
因為空中計程車是要在城市"內"穿梭
以低空進行飛行
所以必須要可以確保使用時的人安問題
要確保飛行器不會一頭撞進大樓裡
而且，因為只是在城市內或是城市間進行運輸
不像是直升機，可能會需要在國際間往來
所以空中計程車捨棄了載重量與續航力
更加重視機體的輕量化
因為比較輕的機身
代表你需要讓他起飛與移動的能量比較少
下面那個一直在反覆轉動像搖鼓一樣的玩意兒
是空中計程車的螺旋槳
之所以要設計成可以90度轉動的狀態
是為了方便在"升空模式"與"滑翔模式"間切換
由於空中計程車會需要在平地上垂直起降
所以當需要升空時就需要"變形"成直升機
把螺旋槳朝向上方
然後當飛到指定高度後
再切換為飛行模式，把螺旋槳朝向前方
這樣一來，不只是可以用更快的速度飛行
這樣的飛行狀態還更為節能
但是，別聽到節能二字就太興奮
節省能源並不絕對代表環保
實際上，這樣的變形機構
其實也同時會帶來麻煩
在空中進行變形時
螺旋槳與主體之間的轉軸
要承受相當大的扭轉力
所以會對零件產生相當大的傷害
反而會加重檢驗與維修成本
而且要承受這樣的傷害
很苛求轉軸材料的強度
這也是為什麼普通的直升機
不會選用這樣的設計方式
只有軍用的"傾轉旋翼機"會採用類似的設計
因為軍用裝置是不會在意經濟性的
那，為什麼需要重視經濟性的空中"計程車"
會選用這樣的設計方式
因為"減少能量消耗"的效果還是多少有的
可以減少對於飛行裝置的電池
以及對於機內發電機的負擔
當然，也有人捨棄這種類似傾轉旋翼機的設計
而是完全採用固定式螺旋槳的方式
一部分的螺旋槳朝上，升空與降落時做為主力
另一部分的螺旋槳向前，滑翔時做為主力
這樣的設計就不需要變形機構
但是機體往往會變得比較大
移動空間會比較受限制
而且雖然沒有實質上的影響
但是在外觀上確實處於劣勢
雖然並不能當作捨棄這樣設計的藉口
但是在展場上，大家還是比較會圍著顏質高
還具有炫砲的變形機構的概念機
而至於這兩種設計對機體重量的影響
則是比較難以說清的部分
因為雖然採用固定式計程車(計程機?
需要架設比較多的螺旋槳
但是傾轉式所需要的變形機構也十分的重
還有一點很大的區別
是所採用的制動方式
這點對於能量"利用"效率(efficiency of energy utilization
還有飛行裝置的重量而言
是最重要的影響因素
直升機是讓引擎直接帶動螺旋槳
而空中計程車，則需要將能量先轉成電能
讓化學能發電機與電池搭配使用
或是直接使用電池來作為能量來源
這是因為電能致動的馬達有更高的穩定性
而且運作時產生的噪音比較小
而且採用電能致動
代表你可以更自由的選擇螺旋槳的位置
採用四軸或六軸這種比較穩定的設計
不像是使用化學能引擎的直升機
因為只能使用機械式傳動
所以在螺槳的架設位置上很受限制
當然，電能致動不完全是優點
不能直接使用化學能作為能量
那要不是在續航力上妥協
就是需要在重量上妥協
但是空中計程車
本來就是用於短程航線的
那續航力低也不會是甚麼問題
只是，當這類裝置真的上線
我們會需要在定點架設大型充電站
所以，要讓空中計程車啟航，會是項大工程
如果不是在人均消費力大的地區
恐怕是看不到這些東西飛來飛去了
那，你是怎麼想的呢?
你會如何設計空中計程車呢?
用怎麼樣的規劃方式
可以降低它的門檻?
你有想到甚麼還在實驗階段
或是理論階段的新發現
是對於空中計程車有幫助的嗎?
在下面留言中告訴我你的看法吧
我是那個誰，如果你不記得我的名字
那你八成已經說對了，我們下次見
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