關於 高级障碍物识别 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. 农田障碍物识别- 《中国大百科全书》第三版网络版

在农田作业环境下采用超声、雷达、激光、视觉传感器、接触传感等技术和设备实现自主检测障碍物并停止行驶、发出警报等信息，适当回避危险的行为系统。

#12. 安全性：高级驾驶辅助系统（ADAS）

安全性：高级驾驶辅助系统（ADAS） ... 东芝提供ViscontiTM系列图像识别处理器，为用车载摄像头提取图像特征和识别提供广泛 ... 远光灯辅助控制，一般障碍物识别.

#13. 高级驾驶辅助系统- 快懂百科

智能视觉、传感器融合、车辆控制相关国内外专利100余项，包括：车道偏离，交通标志识别，道路标线识别，车辆检测，行人检测，障碍物检测等。2007年成为国际标准化 ...

#14. 障碍物检测传感器设计资源| TI.com.cn - 德州仪器

实现障碍物检测和识别的数据解释和分析。 通过优化的天线布局和设计提高雷达精度。 优化外形布局来满足空间限制要求。

#15. 27-40K·16薪高级软件工程师- 视觉感知 - BOSS直聘

岗位职责： 负责自动驾驶系统感知算法相关的研发，包括但不限于：3D点云障碍物识别、图像分割、深度学习和传感器融合等。 任职要求：

#16. Introduction to Obstacle Recognition (障碍物识别) | 学术写作 ...

现代车辆包含大量智能功能，例如车道保持辅助(LKA)、车辆、行人和障碍物识别(FCW、PPS)，这些功能在高级驾驶员辅助系统(ADAS) 中实现。

#17. 激光成像雷达前视成像仿真及障碍物识别方法研究

飞行器前视激光雷达通过测距得到前方三维距离像，由三维距离像可以获得飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息，从而为飞行器进行地形跟踪和障碍物回避提供依据。文中 ...

#18. 障碍物识别超强，大疆智能驾驶系统可实现城区辅助驾驶

该车载系统通过大疆双目立体视觉技术，无需提前训练学习即可检测障碍物，即使在车道线新旧线同时存在及无车道线等道路状况下，也能融合环境动静态 ...

#19. 特斯拉为什么识别不了障碍物 - 电子技术应用

在普通人认知里，静止的大型障碍物是个非常易于识别的物体，为什么特斯 ... 对此，汽车之家独家采访了法雷奥中国首席技术官顾剑民和大陆集团高级驾驶 ...

#20. 多类农田障碍物卷积神经网络分类识别方法

连接层和1个输出层的卷积神经网络识别模型；建立了人和农业车辆的障碍物数据库，其中包括训练集和检测集； ... 上一层的输出，其表示了更高级特征的激活映射，并.

#21. AI让无人驾驶成为可能东芝Visconti™图像识别处理器-企业新闻

AI让无人驾驶成为可能东芝Visconti™图像识别处理器 ... 对车辆和行人加以辨识，对交通信号、障碍物、行车线等信息加以识别，从而实现各种高级的驾驶员 ...

#22. 安全性：高级驾驶辅助系统（ADAS）

安全性：高级驾驶辅助系统（ADAS） ... 东芝提供Visconti系列的图像识别处理器，为使用车载摄像头提取与识别图像特征 ... 远光灯辅助控制，一般障碍物识别.

#23. 障碍物与行人检测

麦格纳的超广角摄像头含高级的稳固检测系统，用于帮助驾驶员避免碰撞。

#24. 16线雷达点云的实时小障碍物检测研究 - 中国光学期刊网

激光雷达二维扫描检测新技术在铁道线路安全防护系统中得到了应用,该技术采用激光雷达在铁路轨道上方的一定高度处进行扫描,以识别轨道平面上的物体。然而,这种平面扫描模式 ...

#25. 解密：波士顿动力如何用算法构建Atlas机器人的感官世界

虽然Atlas使用IMU、关节位置和力传感器来控制其身体并感受地面获得平衡，但Atlas还需要感知算法来识别障碍物，如图1中看到的木箱和窄桥.

#26. ADAS是什么？高级驾驶辅助系统 - 懂车帝

感知周边的环境使用三种雷达和摄像头视觉，实现对于交通标志，车道线，行人，其他车辆，障碍物等的感知。 通过算法识别，算法决策，辅助驾驶人完成 ...

#27. 自主泊车 - 魔视智能科技（上海）有限公司

融合多路毫米波雷达，超声波雷达，前视及环视高清摄像头传感器，实时感知车辆周边环境，实现障碍物与路径识别. 借助于魔视智能视觉SLAM技术，可实时进行车辆高精度定位 ...

#28. 智能驾驶解决方案- DJI大疆车载

大疆车载双目立体视觉技术可精准检测、定位任意类别障碍物，无需提前训练、学习。 ... 杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶（含自主进出匝道）与人机共驾等智能 ...

#29. 基于深度学习的盲道障碍物检测算法研究 - 计算机测量与控制

... 形障碍物检测效果；网络末端改变特征融合方式,低级特征与高级特征相乘形式以加强复杂场景下盲道障碍物识别。实验结果表明,在盲道障碍物数据集上, ...

#30. 自动驾驶技术| 日本电产株式会社 - Nidec Corporation

进一步提高高级驾驶辅助技术水平，为实现自动驾驶而发起挑战。 ... 在决定行驶轨迹之后，虽然可以开始行驶，但必须对阻碍行驶的障碍物进行检测，做出回避或是停止的 ...

#31. 固定式红外热像仪

具有智能障碍物识别功能的海事用红外热像仪. M332和M364结合了坚固耐用的全天候设计和其中 ... 高级多传感器海事用热像仪. FLIR M400先进的640×480像素传感器可在完全 ...

#32. 激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的技术应用 - sabic代理

说起车用激光雷达起源于国际高级研究计划局的一场自动驾驶车辆挑战赛。 ... 激光雷达传感器采取精确定位和安全导航技术，具备障碍物检测功能，能够识别与避开障碍物。

#33. AI绕障碍物

AI绕 障碍物. ... 盲人智能辅助设备 障碍物 探测AI 识别 语音提醒报警51duino图形编. 488 --. 1:00 ... 我在UE4中复现了 高级 运动系统(ALSv4)，并尝试理解它. AI绕 障碍物.

#34. 基于连续自适应均值漂移和立体视觉的无人机目标跟踪方法

关键词：连续自适应均值漂移 立体视觉 无人机 目标跟踪 障碍物识别 立体匹配 视觉导航 图像分割. Approach of vision navigation of UAV based on continuously ...

#35. 上海路游信息科技有限公司正在招聘高级感知算法工程师(中国江苏省 ...

发布日期: 上午6:20:28。该职位来源于猎聘岗位职责： 1、负责自动驾驶系统感知算法相关的研发、落地和迭代优化，包括但不限于：3D点云障碍物识别、多目标跟踪、目标 ...

#36. 无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统

考虑到无人艇航行时周边环境障碍物三维激光点云分布特征,将三维激光点云投影至多属性二维栅格进行表示,利用八邻域算法实现了障碍物栅格的聚类,解决了点云数据处理, ...

#37. 基于深度学习的盲道障碍物检测算法研究 - 知网空间

... 增强网络对长条形与非长条形障碍物检测效果;网络末端改变特征融合方式,低级特征与高级特征相乘形式以加强复杂场景下盲道障碍物识别;实验结果表明,在盲道障碍物数据 ...

#38. 自动导航- ECHOMAP Plus

注释： 在某些区域，“自动导航”属于高级图表。 您可以使用“自动导航”来绘制到达目的地的最佳路径。 “自动导航”使用海图仪来扫描图表数据，例如水深和已知障碍物，以 ...

#39. “接头障碍物”工具（编辑模型） | 搜索

在部件中会使用螺栓和销的位置创建障碍物几何图元。 您可以在“编辑模型”上下文环境中访问“接头障碍物” 工具。若要打开它，请在“衍生式设计”工作空间 ...

#40. 具有高级交互功能的自主移动机器人ACTIVE Shuttle：更简单

基于摄像头的三维障碍物检测系统可以识别到其行进路径中的物体，从而改善避障效果。利用新型集成触摸屏，可以在移动机器人本体上完成单独配置和快速故障 ...

#41. 具有高级交互功能的自主移动机器人ACTIVE Shuttle：更简单

自主移动机器人ACTIVE Shuttle 具有高级交互功能，在提升安全性、效率和灵活性的同时可大力推动内部物流。基于摄像头的三维障碍物检测系统可以识别到 ...

#42. 【高级感知算法工程师招聘】_畅行智能招聘信息-猎聘

岗位职责： 1、负责自动驾驶系统感知算法相关的研发、落地和迭代优化，包括但不限于：3D点云障碍物识别、多目标跟踪、目标行为预测和传感器融合等。

#43. 基于图像识别的水下机器人自主避障系统 - 兵工自动化

... 实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01 无线数据模块传到上位机，上位机将数据接收后进行相应显示，并可直接显示视频流，对水下环境进行实时监控。

#44. 松下开发高性能图像传感器，可在夜间识别障碍物

该传感器将感光度提高至100倍，在夜间行驶时也能够瞬间识别信号灯、行人和障碍物等。最早将在2020年前后投入使用。 日媒还称，在图像传感器领域位居世界首位的索尼公司 ...

#45. 基于弹性波散射对二维障碍物边界的识别

摘要: 给出了二维障碍物弹性波散射场的一种近似积分形式,基于Fourier变换法建立了均匀障碍物特征函数与其远场散射振幅中形状因子的关系式,最后就基体为锌,对圆形和椭圆 ...

#46. 自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践 - 腾讯云

国内首款自动驾驶感知SDK上线，6大模块实现高精准识别. 速腾聚创宣布推出RS-LiDAR-Algorithms 感知算法SDK，旨在方便自动驾驶项目开发者基于该套件进行 ...

#47. AD专题：带你走进自动驾驶的世界（上） - 西安软件园

近两年，身边越来越多的朋友都对带有高级辅助驾驶功能的车“心向往之”， ... 障碍物识别、车道线检测和场景分割等多个任务都需要用到短焦相机，往往车 ...

#48. 自动驾驶产业链研究报告：激光雷达成关键部件

普遍定义的高级驾驶辅助系统主要分为三个部分：一是信号感知和数据 ... 收集回来的实时路况，前后侧方位车辆和障碍物信息以及路标识别等；最后一步是 ...

#49. 高博士科普丨机器人的火眼金睛——传感器- 公司新闻

深度摄像头擅长识别近距离的障碍物，并用于跌落检测，同时具有补盲的作用。 ... 有一种传感器，被称为“汽车自动驾驶之眼”，广泛应用于ADAS（高级驾驶 ...

#50. 可实现对服务机器人进行高级控制的传感器解决方案 - TDK

扫地机器人用到的传感器种类繁多，比如检测位置用的运动传感器；语音识别用的麦克风；检测尘盒是否已满的气压传感器；检测障碍物用的超声波ToF传感器，检测室内环境用 ...

#51. 激光雷达将会是高级自动驾驶的必备传感器！ - 群蜂社

庞大的数据量使特斯拉在高精度地图、障碍物识别等方面积累显著领先于竞争对手。 算法加持：特斯拉创新推出“影子模式”，这使得车机系统在 ADAS 功能未开启时也可以根据 ...

#52. 特斯拉自动驾驶再出事故静止目标无法识别谁背锅-中青在线 - 汽车

纽劢科技首席执行官徐雷认为，识别不出静止障碍物不一定是摄像头的问题。 ... 虽然“L2级别自动驾驶”、“高级驾驶辅助”等功能让驾驶变得更加轻松，但从 ...

#53. 探维科技发布64单元激光雷达全力冲刺高级自动驾驶赛道 - 量子位

250米的探测距离和0.125°的分辨率可有效识别远方障碍物，可保证高速自动驾驶的可靠性。而对于智慧交通应用而言，Scope的120°水平视场角和25°竖直视场角则 ...

#54. 百度Apollo 6.0公开课第2讲上线！高级研发工程师为你深度解析 ...

... 传感器即激光雷达，而Apollo激光雷达感知过程则是独立的，只将原始点云数据输入给模型，模型识别出障碍物的类别和位置，不依赖于其他视觉传感器。

#55. 体验阿尔法S 全新HI版的高级智能驾驶3颗激光雷达的不同_太平洋号

... 细小和异型的障碍物识别更精准。同时搭载了华为MDC智能驾驶计算平台，算力达400TOPS，结合华为厘米级的高精度地图，智能辅助驾驶这块目前在在售车型里比较领先。

#56. 了解全新战车轮廓功能！ - WoT Asia

此改进在瞄准被树丛、栅栏等障碍物遮挡的敌方坦克时效果显著。当您用准星瞄准一辆战车时，将采用以下两种特殊渲染效果来高亮显示战车碰撞模型中的障碍 ...

#57. 基于3D激光雷达点云的车辆目标识别算法 - 科学技术与工程

最后提取聚类目标内部特征点，并通过计算特征点构成向量的夹角或模的长度准确识别车辆目标。实验验证表明，该算法有效抑制了道路边界两旁障碍物的干扰，可以准确识别 ...

#58. 斯巴鲁最新双目ADAS 背后的秘密武器 - 电子创新网赛灵思社区

美国高速公路安全保险机构认为，汽车配备ADAS（高级驾驶辅助系统）可以 ... 单目ADAS 需要在测距前先识别障碍物，再进行测距，因此单目摄像头方案需要 ...

#59. 车载激光雷达产业发展现状及展望 - 兴业研究

激光雷达是实现高级辅助驾驶及自动驾驶功能的重要传感器，产业界一般 ... 测量距离较近，其探测距离为0.2-5m，主要用来识别车辆四周近距离障碍物，该 ...

#60. 删掉“高级”和“自动” 辅助驾驶距离自动驾驶更远了吗？丨大咖录

石金漫表示认可，目前市场上销售的车型主要依赖毫米波雷达、超声波雷达等来实现领航辅助功能，它们确实存在对静止或者低速障碍物无法办法识别或者误判 ...

#61. ADAS高级驾驶员辅助系统-ADAS|车道偏离预警|前车碰撞预警

其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后 ...

#62. 特斯拉视觉方案弊端初现，V2X+高精度地图才是自动驾驶的 ...

所以，完全放心地把车辆的控制权，交给了特斯拉的高级辅助驾驶系统。 ... 可能有人会问，即使摄像头没有识别，车载的77G 毫米波雷达也应该能识别障碍物。

#63. 基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计-【维普期刊官网 ...

基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计认领 ... 通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性. ... 单片机高级教程应用与设计[M].

#64. 探密清华无人车「睿龙号」——中国智能车未来挑战赛探营

车云按：黑科技部门——美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的无人车挑战 ... 车顶四个摄像头，一个识别车道线，两个识别障碍物，一个彩色摄像头识别 ...

#65. 高级辅助驾驶系统与车联网（下） - 精通维修下载

摄像头摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。 ... 如果缺乏识别目标的特征，就会导致系统无法对车型、物体、障碍物进行识别，从而也就无法 ...

#66. 以芯之名，耐能助力日本JVC KENWOOD车载产品智能化

自动化程度的发展，汽车功能也在逐步增加，而ADAS（高级驾驶辅助系统） ... 可以识别人、车、标志和障碍物等，满足更智能的ADAS需求，助力安全驾驶。

#67. 百度无人驾驶经典专利解读- OFweek智能汽车网

这个专利专门解决激光雷达无法识别障碍物遮挡造成的盲区问题，即预防汽车行驶路线鬼探头问题！ 这问题是行业最棘手的！ 在无人驾驶车辆中，集成了多类 ...

#68. 开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点

高级 辅助驾驶系统（ADAS）是指利用传感器收集车辆周围数据， ... 因为自动紧急刹车功能，需要前方障碍物的准确距离，这样才能根据汽车动力学模型准确 ...

#69. 特斯拉视觉方案弊端初现，V2X+高精度地图才是自动驾驶的 ...

所以，完全放心地把车辆的控制权，交给了特斯拉的高级辅助驾驶系统。 最后，当他发现前方有障碍物，Model 3却完全没有减速……等他想要接管——紧急踩下刹车 ...

#70. 福特研发全新前大灯技术识别夜间障碍物 - 汽车- 环球网

福特欧洲照明研发系统高级工程师Michael Koherr在接受媒体采访时表示：“该系统可以帮助驾驶员更好地识别夜间环境，当汽车进行左转或者右转的时候，特殊定制的LED灯会随着 ...

#71. 具有高级交互功能的自主移动机器人ACTIVE Shuttle：更简单

自主移动机器人ACTIVE Shuttle具有高级交互功能，在提升安全性、效率和灵活性的同时可大力推动内部物流。基于摄像头的三维障碍物检测系统可以识别到其 ...

#72. 自动驾驶之路已走了多远？一文读懂研究现状 - DoNews

感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。

#73. L4自动驾驶漏洞：感知算法可能无法避开人造3D恶意障碍物

国际自动机工程师学会将自动驾驶从L1到L5分成了五个等级，L5是最高级的全 ... 他们发现，在现实世界识别过程中，这种多传感器融合的障碍物感知存在 ...

#74. 基于深度学习的盲道障碍物检测算法研究_参考网

... 形障碍物的效果，将金字塔池化改进为混合池化模块(MPM)；3)改变特征融合方式[21]，将高级特征语义信息融入到低级特征的方式来解决复杂场景下盲道障碍物识别问题。

#75. 高级辅助驾驶系统与车联网（上） | 自由微信| FreeWeChat

所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的 ... 如果缺乏识别目标的特征，就会导致系统无法对车型、物体、障碍物进行识别，从而 ...

#76. 体验阿尔法S 全新HI版的高级智能驾驶3颗激光雷达的不同-汽车头条 ...

... 细小和异型的障碍物识别更精准。同时搭载了华为MDC智能驾驶计算平台，算力达400TOPS，结合华为厘米级的高精度地图，智能辅助驾驶这块目前在在售车型里比较领先。

#77. 无人驾驶技术入门（十五）| 再识图像之高级车道线检测 - 古月居

从我们作为输入的视频可以看出，车辆会经历颠簸、车道线不清晰、路面颜色突变，路边障碍物阴影干扰等复杂工况。因此，需要将这些复杂的场景筛选出来， ...

#78. 获小米百度等巨头入股，激光雷达独角兽禾赛科技拟美股上市

于2014年成立的禾赛科技，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军 ... 与其他雷达相比，激光雷达探测角度更广，障碍物识别能力也较强。

#79. 一种新颖的基于立体视觉的障碍物检测 - CORE

本文提出的算法依托车载双目立体视觉系统实. 现了对行车过程中的障碍物的检测，为智能车辆对外. 界环境的进一步感知（后续的目标检测、识别和跟踪）. 提供基础和理论支撑。

#80. 停车遇到障碍物不用愁，现代摩比斯高级辅助驾驶系统来助力_我家 ...

停车遇到障碍物不用愁，现代摩比斯高级辅助驾驶系统来助力. ... 检测空气悬架技术、深度学习影像识别摄像头传感器、ADAS智能驾驶辅助系统、iMEB新一代再生制动系统等。

#81. 轻舟智航侯聪：智能驾驶演进的「四化」新趋向 - Redian新闻

然而中国的道路情况比较复杂，道路不仅不够规整，而且行驶也缺乏规范性，并且纯视觉检测在识别障碍物的时候存在一定缺陷，这些情况如果配合激光雷达， ...

#82. 中華民國外交部全球資訊網

... 全民外交研習營; 東海防空識別區; 加拿大愛德華王子島省; 阿米塔吉(Richard Armitage) ... 漁業及水產養殖高級官員訪問團; 國際關懷協會法國分會（CARE France） ...

#83. 一文盘点2023CES智能驾驶供应链-面包板社区 - 电子工程专辑

一个运算平台的不同板上可支持高级辅助驾驶（ADAS）域、信息娱乐域或底盘域功能。 ... 可探测200m外反射率为10%的障碍物，并实现90%的有效探测率。

#84. Apollo感知平台

Apollo 2.0感知模块包括障碍物检测识别和红绿灯检测识别两部分。障碍物检测识别模块通过输入激光雷达点云数据和毫米波雷达数据，输出基于两种传感器的障碍物融合结果， ...

#85. 适合送礼用的实用高级小家电_家用空气净化器 - 什么值得买

LDS激光导航+TOF小物体识别技术迅速感知家中环境毫米级避障，遇到地毯、障碍物等就会自动抬升，不会打湿地毯，遇到障碍物也能行走自如。

#86. 國民身分證領補換資料查詢作業 - 內政部戶政司

一、首先，請核對手上所持國民身分證當事人人貌及基本資料是否相符。 二、第二步，運用國民身分證快速辨識 及國民身分證真偽辨識資料，查驗國民身分證是否具有各項防偽 ...

#87. 丰田研究院推动车辆能力提升主动安全性 - 0x资讯

这项研究背后的想法是利用受控的自动漂移通过导航突然的障碍物或黑冰等危险 ... 人类，”TRI 以人为中心的驾驶研究高级经理Avinash Balachandran 说。

#88. HI 华为全栈智能汽车解决方案落地极狐阿尔法S 全新HI 版上市

依托全冗余架构的电动硬件平台— BE21 平台，极狐汽车具备了承接更高级 ... 一套360 度全覆盖的高融合感知系统，还原3D 物理世界对障碍物识别；官方 ...

#89. 國立臺灣大學- 维基百科，自由的百科全书

昵称, 臺大、NTU、杜鵑花城、112大學、公館遊樂園、公館大學、國立臺灣大公園、羅斯福路大學. 吉祥物, 椰林寶寶. 所屬法人, ROC Ministry of Education Seal.svg ...

#90. 这方面表示比奥迪Q3优异，体验冒险家高级智能助驾系统 - 威腾网

系统升级而来的，在自动告急制动、自动停车、交通标识识别和带有车道连结 ... Plus高级智能助驾系统不会消除，假如前方有车、障碍物或车道线消失， ...

#91. 新春運動喜兔跳！臺南市整建校園操場進度全國第一！

臺南市積極爭取中央經費辦理校園操場整修，去(111)年獲體育署補助高級中等以下學校 ... 及重物碾壓，也應避免用竹掃帚清潔而破壞橡膠顆粒等，以延長跑道使用的期限。

#92. 1年前 - 掘金社区

该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数对于具体的机器人来说，要把 ... 放假回来，闲着翻了下电脑看见一个人脸识别的Demo 照着做了下，遇到了一些小 ...

#93. 上汽大通MAXUS原厂首款百万级重卡房车探索家·珠峰正式预售

... 安全技术的全驱重卡房车，还拥有同级领先的ADAS高级驾驶辅助系统，能 ... 全方位守护；配备原厂特有的HLC限高防撞预警，能够高效识别障碍物，提前 ...

#94. 导航网格物体动态障碍物分割技术概述

高级 概述. 基本的思想是Interface_NavMeshPathObstacle 为用户提供一个用于指定Navigation Mesh（导航网格物体）应该围绕其进行分割的形状。

#95. 全球首创风云三号红外遥感+航天级星基融合定位 - 爱咖号

... 颗视觉摄像头，通过不同摄像头对焦的角度，来计算车辆与障碍物的距离。 ... 用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补“雷达+摄像头”感知识别 ...

#96. 人工智能的进展、挑战与未来

元智能包括理解、表达、抽象、推理、创造和反思等人类高级能力，其中包含人类积累的知识 ... 目前，计算资源已经成为提高计算机智能研究水平的障碍。