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【補短】美國太空軍測試新世代 NTS-3 定位衛星補GPS定位不足力追中國北斗衛星
GPS衛星定位已經沿用多年，自從1994年民間全面運作27年來軍事民用都大量依賴呢個GPS 系統定位。據中國媒體自稱中國北斗衛星系統已大大超越GPS定位，看來終於逼到美國軍方加強改進發射新世代 NTS-3 定位衛星，據報美軍將於今年尾完成組裝測試與發射。將會大幅加強現有GPS的抗干擾能力及訊號強度傳送，遇上干擾可以戰略性切換到其他波段提供訊號。預料將可以拉近同其他衛星大國包括俄羅斯 Glonass 系統、歐洲伽利略（Galileo）系統及自稱最強中國北斗定位系統的距離。
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採用u-blox多頻GNSS技術 電動車ADAS實現公分級高精準度
【CTIMES/SmartAuto 報導】 2021年01月20日 星期三
定位和無線通訊技術與服務廠商u-blox宣佈，智慧電動汽車製造商小鵬汽車（Xpeng Motors）已選用u-blox F9高精準度GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、北斗 ）技術，用於其P7超長續航運動型電動轎車中。
u-blox F9已被內建於P7的XPILOT 3.0先進駕駛輔助系統中（ADAS），能夠支援導航駕駛、自動停車和自動駕駛等功能，像是依照路線指引，執行自動車道變換，並即時選擇最佳路線。u-blox F9平台鎖定高精準度定位應用，輔助和自動駕駛等應用就需要公分等級的準確度。
u-blox F9平台採用多頻段（L1/L2/L5）GNSS訊號來修正電離層造成的定位誤差，並實現快速的首次定位時間（快速TTFF）。它能同時接收來自所有GNSS衛星（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的訊號，透過隨時增加可見衛星的數量來進一步提升定位效能。
u-blox F9還使用了多頻即時動態定位（RTK）功能，除了測量時脈數據外，還可測量每個訊號的相位。RTK更新速率最高達20Hz。
在安全性方面，該平台具有內建的干擾和詐騙偵測系統，可防止故意和意外干擾，為安全防護機制樹立了高標準。此外，以慣性感測器為基礎的慣性定位（dead reckoning）技術，可把高精準度效能擴展至大樓林立的都會環境中。
u-blox中國區總經理Hamilton Chen表示：「我們很高興小鵬汽車在其XPILOT ADAS解決方案中選用u-blox F9高精準度GNSS技術。u-blox F9具備公分級準確度、高安全性標準以及即時動態定位等特性，是ADAS或自動駕駛應用的理想選擇。」
附圖：u-blox F9在小鵬汽車的XPILOT ADAS解決方案中展現高精準度的定位優勢
資料來源：https://ctimes.com.tw/DispNews/tw/u-blox/2101200956Q5.shtml
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中國 北斗 、歐洲伽利略和俄國 GLONASS ，各有甚麼特色？ 有沒有哪一個可以取代GPS成為定位系統王者？ 其他影片推介： 太空產業一次看懂！ ... <看更多>
GPS, Glonass. 北斗,三種衛星定位技術- 已很久沒有用導航機，因現在很多很平的android手機都有三種衛星定位技術,都是秒定,天氣很差也不用十秒就可定位. ... <看更多>
glonass北斗 在 Re: [新聞] 買國貨就無北斗衛星威脅？立委打臉部長 - 批踢踢 ... 的推薦與評價
好久沒來科普，趁還有記憶的時候來說一下 ...
科普部分有錯的請指正，一陣子沒用了而且現在也拿不到細節資料了
離開手機業所以大概用不到這些知識了 XD
---
先說我的結論：
目前的北斗導航系統以實裝在民用終端的用法是沒有資安問題的
但考慮到未來更多的應用方式，各種自主性定位服務對隱私的影響長期下來
還是要考慮進去，不光是北斗，GPS/GLONASS也有相同議題 ... 這方面基於
個資隱私的管制長期也是要有法規的，這種東西不可以只針對北斗
至於為什麼說DPP立委好像這種東西常中招 ... 只能說另一邊的立場本來就
不會覺得用中國的自主科技產物有潛在問題 (?)就像你不投籃你就不會打鐵
一樣意思 ... 但以立法委員和其周邊助理的背景我想大概這方面只要講了就
會犯錯，以前也有人說南韓已經8G通訊，忘記是誰了 XDDD
---
一般大家認知的GPS定位就是手持定位/手機收衛星訊號，用各種時間角度和軌
道資訊算出自己的位置，但這個其實是很單純的standalone GNSS*，但要達到
高精確度/快速定位，光靠standalone還不夠，assisted-GNSS是必要的東西
*GNSS = Global Navigation Satellite System，全球衛星定位系統的統稱，
GPS/GLONASS/北斗/伽利略各是一套GNSS
雖然說是A-GNSS，但除了AGPS以外另外三種的assisted都還 ... 在孵或不知道
有沒有在孵，以下就用AGPS統稱這種有輔助的定位吧 XD
AGPS還依照計算/傳輸/開始整個flow的不同有以下分類
Set Initiated (SI)：由終端裝置(手機)啟動AGPS flow
Network Initiated (NI)：由網路啟動AGPS flow
//這個是看AGPS flow本身為準*
Mobile station Based (MSB)：由終端裝置做最後計算
Mobile station Assisted (MSA)：終端裝置只做GPS訊號量測，位置計算由網路/伺服器來
//這兩項手機收到的資料也有點不一樣，另外MSA的情況下裝置最終不一定會知道自己位置
User-plane (UP)：使用User space所建立的網路連線傳輸資料
Control-plane (CP)：透過network layer及更下層的protocol傳輸資料
//這兩個有點難解釋，因為除了怎麼傳資料以外做的事情也有點差異 ... 姑且先當這樣
*E911這種應用據我所知大部分的實作方式，雖然911是手機撥的，但AGPS flow還是網路
端真的開始 ... E911通常是NI+MSA+CP
---
大家平常用google map定位假如有開AGPS(一般android手機預設都有，在台灣應該是連
google SUPL* 居多，台灣以外就要看電信商，歐美大電信商都有自建SUPL server)，
那就是最基本的SI+MSB+UP的AGPS，目前直接在手機上看得到位子的定位絕大多數都是
這樣
*SUPL = Secure User Plane Location，一種基於SSL透過User plane傳輸assisted
data**給手機的機制，目前User plane AGPS基本都走這條路，現在最新的AGPS 2.0是給
LTE用的 (我也不清楚為什麼transport layer protocol會因為physical layer改要特
別出新版but never mind ...)
**assisted data：由伺服器提供加速定位的資料，其中星曆年曆可以加速搜尋天上衛
星獲得量測距離方向，還有參考用位置/時間/速度可以協助計算和校正，另外定位時
假如你不是把手機裡上一次定位的東西清光光或者隔的時間太久，那上一次定位的資
料也可以當assisted data用 (這種稱為warm start或hot start)
但實際上呢 ... 如上面各種分類，先不管CP/UP，你可以知道以下狀況：
1. 手機不一定你叫他定位他才定位
2. 定了位不一定會讓你知道
3. 你連手機有定過位報給其他人都可能不知道
4. 定的位子不一定只有你知道
5. 別忘記你手機門號的subscription是一個identity
---
回到北斗，最初的北斗順序是這樣：
終端裝置 ====(要求定位)====>衛星====(通知控制中心)====>控制中心
====(啟動定位)====>衛星====(進行量測)====>控制中心====(算出結果)====>終端裝置
換句話說以AGPS的說法這是一個SI+MSA的定位 XD
這種作法撇開隱私問題(其實是當然有問題，因為你只是要看自己在哪裡結果控制中心
卻知道你的位置了)，光是要各種地面對衛星的主動通訊對於裝置和控制的性能和複雜
度要求就高了很多 ...
每支手機一定有射頻模組，沒有射頻模組是怎麼打電話 XD
https://tinyurl.com/hp5975p
今國家通訊傳播委員會（NCC）發出新聞稿表示，國內一般民眾所使用衛星定位產品多無
發射電波功能，不屬該會管轄。
啊手機不能發射電波你是要怎麼打電話，要推也不是這樣推吧 =皿=
但要打訊號到兩三萬公里遠的衛星上 ... 這的確手機都做不到 XD 這也造成北斗一代難
以實用化 ...
所以北斗二代也改成了跟GPS/GLONASS一樣的廣播然後由手機自己算出答案的做法來了，
北斗還沒有assisted的功能，所以用北斗現在定到位是只有自己知道而已
原本北斗一代的功能據資料在新版的衛星上還支援，至於要怎麼啟動就不知道了
---
好接下來來講真的會有隱私問題的東西，就是自主定位
基本上歐美電信商的認證當中都會測試NI+MSA的GPS，測項還滿雜的
這樣做是幹麼呢？就是網路主動看你的位置，假如你事先有許可到一定程度的話
可以主動提供服務 ex. 發現你人在百貨公司附近自動提供DM之類的東西
(實作細節很複雜，這方面除了3GPP flow以外每一家晶片供應商都有自己的trick就不
提了)
但實務上就變成有第三者(ISP)可以主動知道「你」現在在「哪裡」，這有沒有concern
呢 ... 當然有
所以歐美電信商認證測歸測，他們的設備也支援，但實際上都沒有大量運用，除了還沒
有找到可以賺錢且使用者不會覺得煩的應用外，隱私問題是一個很大的考量，被美國
消費者告侵犯隱私可是難以善了的 .... XD
雖然大家還沒想到要怎麼用這些資料，但一個人什麼時候在哪裡這畢竟是紮紮實實的
個人資料，在大量相關應用真的出來之前要如何管制這種個資的exposure，避免被不
當利用才是眼前急需的問題 ... 這方面的技術已經很完善了，隨時都會大量投入，
到時問題跑出來才來亡羊補牢更麻煩~
另外想遠一點，哪一天真的有a-Beidou而且做得這麼完整的話，那這方面就真的要考慮
國安問題了 (假如華為的基礎網路設備對a-Beidou的支援有埋一些可以遠端啟動追蹤特
定人的機制..... 別忘記台灣的電信商真的有用華為的設備)
但這個還很遙遠，甚至他們可能連打算做都沒有 XD 印象中之前沒看到相關的roadmap
所以目前的北斗理論上是安全的 ...
---
然後同時多幾套GNSS真的不一定會變快變準啦 XD
GPS/GLONASS的座標系/時區都不一樣，GPS對時間是非常敏感的，多轉換就是多誤差 ...
北斗我是忘記用哪套座標系和時間了，但並不是說GPS搜到12顆，GLONASS6顆北斗8顆
等於用26顆衛星算位置，這方面的互相reference就是各個軟硬體廠商的功力了
要定得快又準，開網路搭上AGPS還是最實在的，GLONASS和北斗真的只是 ....
我的觀點是目前還是當噱頭的部分大於實際用途啦
※ 引述《Lsamia (samia)》之銘言：
: 標題: [新聞] 買國貨就無北斗衛星威脅？立委打臉部長:
: 時間: Wed May 4 14:57:41 2016
:
: 講實話用個北斗衛星定位有這麼嚴重嗎
: 能找到的衛星越多其實才是越好吧
: 立委自己平常都不需要導航來開車的嗎?
: 更何況掏寶都已經買的這麼開心了
: 用對岸的北斗衛星是會有差異到這麼大嗎?
: 這樣子就好像回到冷戰時期說glonass會很有問題一樣(誤
:
:
: https://news.ltn.com.tw/news/politics/breakingnews/1685041
:
: 〔即時新聞／綜合報導〕中國建置北斗衛星定位系統，被質疑恐有資安疑慮。科技部長徐
: 爵民今天在立院受訪強調，手機定位是單向接受無影響，並說愛用國貨、用HTC就沒問題
: ，但遭到立委吳思瑤打臉，HTC有使用北斗衛星導航系統。
:
: 民進黨立委吳思瑤在臉書上說，針對中國北斗衛星系統產品銷台，恐對國人與政府資通安
: 全恐現漏洞，但科技部與NCC至今仍互踢皮球。對於科技部長只要國人不宜採購使用北斗
: 衛星定位系統的，卻無法提供有疑慮產品清單，還說「愛用國貨，我用HTC，就沒問題！
: 」
:
: 吳思瑤說她下質詢台後馬上查詢，馬上發現HTC手機簡介中，就清楚寫著使用、支援北斗
: 衛星系統。吳認為這凸顯出政府根本搞不清楚有那些流通在台灣市場的載具，是支援北斗
: 衛星系統，連科技部長都資訊錯誤，恐造成民眾誤導。
:
: 吳思瑤要求政府，政府應成立跨部會的專案小組，研議北斗衛星可能產生的國安、資安風
: 險，制定必要的因應作為。
:
: 吳思瑤所查詢到的手機為HTC One ME dual sim，而在HTC官網也可以查到HTC One M9（s
: ）、HTC Butterfly 3、HTC One M9+多款手機，也都同樣使用北斗衛星導航系統。
:
: --
: ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 219.80.253.16
: ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MobileComm/M.1462345063.A.5BE.html
: → lsj168 : 我的one me怎麼只能搜尋的美法的衛星，日本跟阿六仔 05/04 15:02
: → lsj168 : 的北斗都搜不到餒 05/04 15:02
: → xiemark : 北斗接受，wifi LTE發送民運份子座標。 05/04 15:03
: 推 l98 : 子龍2也支援北斗呀，立委是要國內廠商客製化嗎？ 05/04 15:04
: 推 wac08 : 第三行講的好像不用北斗 就不能導航一樣 05/04 15:06
: 推 lintetsuya : 還好我A9沒有 05/04 15:09
: → biostrike : 衛星定位不是單向的嗎?是會有什麼資安疑慮? 05/04 15:09
: → kira925 : ....吳思瑤這個根本是愚蠢 05/04 15:11
: 推 podoioco : note4可以抓北斗衛星，但是無法定位，鎖住了！ 05/04 15:14
: 噓 zzahoward : 阿就不唸書啊 05/04 15:14
: 推 priv : 裝不懂裝懂 05/04 15:15
: → zzahoward : 能發送訊號給衛星的設備真能放在手機裏就外星科技了 05/04 15:18
: → zzahoward : 喝喝 05/04 15:18
: 推 passionyeh : 真的只能說是北七立委,不論是用那種衛星定位,最後都 05/04 15:18
: → passionyeh : 是算出參考座標系統的座標值,再和地圖疊合後做導航 05/04 15:19
: 推 priv : sorry 就不懂裝懂 05/04 15:20
: → passionyeh : 真要有問題,為什麼之前那麼多支援美規GPS加俄規GLON 05/04 15:20
: 推 DeathTemp : 北斗衛星是可以雙向的，但是一般手機理論上不會做 05/04 15:20
: → passionyeh : ASS.美國人不怕死? 還有不懂的才會講有雙向問題 05/04 15:21
: → passionyeh : 越是講雙向就是越突顯自己的無知 05/04 15:21
: 推 wac08 : 可是美規跟俄規都是單向耶 05/04 15:24
: 推 packing33 : 伽利略什麼時候才可以用啊？ 05/04 15:29
: → erspicu : 姑且不論衛星上網費用 我是還真的滿希望手機哪天 05/04 15:29
: 推 passionyeh : 因為你收的都是民用規格啊,歐規和陸規的有商用碼 05/04 15:29
: → erspicu : 可以藉由衛星做資料雙向傳輸上網 但那天在何時? 05/04 15:30
: → vvvi : 不支援賣的更差吧 這立委... 05/04 15:32
: → chun0629 : 三星N5收的到但是不用來計算及定位 05/04 15:33
: → erspicu : 現在手機要做到衛星資料回傳 是在異想天開嗎? 05/04 15:33
: → chun0629 :
: 推 badid : 到底誰打誰的臉啊?已經講只能收不能傳,這樣也有問題 05/04 15:35
: 推 passionyeh : 衛星打出來的功率和你用WiFi送收資料的功率差了1000 05/04 15:37
: 推 badid : 去Google一下衛星電話的天線有多大根就知道了 05/04 15:37
: → passionyeh : 倍左右,也就是你真的傳有意義的資料回去的那瞬間手 05/04 15:38
: → passionyeh : 機就沒電了... 05/04 15:38
: 推 mygoing : 台灣人民選了一堆蠢材代表民意 這樣台灣人民會過好 05/04 15:39
: → mygoing : 生活才真的有鬼 05/04 15:39
: → erspicu : 比較有威脅性的其實是高倍率衛星空照 但這老早是 05/04 15:40
: → erspicu : 現在進行式.. 各軍事基地其實看一清二楚 05/04 15:40
: → erspicu : 美國軍用衛星空照能力 不知道發展到什麼程度去了 05/04 15:41
: → les0818 : 利委就是只會想搶版面～沒唸書只會靠樁腳選舉 05/04 15:45
: 噓 nba00077 : 立委也被2498套牢了嗎? 05/04 15:46
: → WrathWizard : 北斗的單雙向狀況比較複雜... 有concern並不算沒道 05/04 15:47
: → WrathWizard : 理 05/04 15:47
: → WrathWizard : 下班回一篇說一下好了 囧 05/04 15:47
: → WrathWizard : (趁還有記憶) 05/04 15:47
: 推 wac08 :
: → mainline : NRO的衛星一堆 當中不乏名貴貨 倉庫中還能拉出兩顆 05/04 15:49
: → mainline : 不輸哈勃等級捐給NASA 05/04 15:49
: → mainline : 話說民進黨立委怎麼老絆倒在這類議題上 葉宜津的蘋 05/04 15:51
: → mainline : 果SOC也是 05/04 15:51
: 推 kira925 : 歐歐 WW大好久不見 05/04 15:54
: 推 wac08 : 如果傳個定位資料回去 就會瞬間沒電的話 05/04 15:56
: → wac08 : 那衛星電話不就一接通 馬上沒電關機 XDD 05/04 15:56
: 推 ten9di9 : 有那麼強的功率放大器的手機應該很貴吧 05/04 16:05
: → erspicu : https://tinyurl.com/hp5975p 裏頭有寫到 05/04 16:06
: → erspicu : 國內一般民眾所使用之衛星定位產品通常不具射頻模 05/04 16:06
: → erspicu : 組，無發射電波功能，不屬於電信管制射頻器材 05/04 16:06
: → erspicu : 重點是 手機沒這功能 是要靠啥技術反向傳回資料? 05/04 16:07
: → erspicu : 我個人倒還滿希望智慧手機哪天附帶有衛星上網功能 05/04 16:10
: 推 a780411 : 懷念的ww大 我也很好奇這件事 05/04 16:10
: → erspicu : 特別在一些收不到訊號的偏僻離島 或山區很方便 05/04 16:10
: → WrathWizard : 手機當然有射頻模組... 05/04 16:10
: → WrathWizard : 但要像北斗一開始的flow也不是那麼好辦到 05/04 16:10
: → WrathWizard : 真的要討論concern要從AGPS flow下手... 05/04 16:10
: → WrathWizard : (不過要想遠一點就是) 05/04 16:12
: → erspicu : 所以WR大是說 手機只要能衛星定位就可以衛星上網? 05/04 16:12
: → erspicu : 如果真的是這樣超棒的阿 付錢我都願意 05/04 16:13
: → erspicu : 偏僻山區 無電訊訊號離島 能上網 超爽的阿 05/04 16:13
: 推 DeathTemp : https://www.thuraya.com/SatSleeve 中華電信有賣 05/04 16:13
: → WrathWizard : 不是 那是邏輯問題 05/04 16:15
: → WrathWizard : 我不知道為什麼NCC回這種理由... 05/04 16:15
: → DeathTemp : Amazon賣USD 1071，雖然要加裝一個龜殼.... 05/04 16:15
: → DeathTemp : erspicu買了記得開箱給大家看 05/04 16:15
: → WrathWizard : 沒射頻模組一定不行 但有也不見得可以 05/04 16:15
: 推 rex1135 : 天啊WW大好久不見 05/04 16:17
: → bailan : 所以........多個北斗定位功能會有資安問題嗎 05/04 16:17
: 推 wac08 : 幫滅火 衛星數據速度 下載60 kbps,上傳15 kbps 05/04 16:17
: → bailan : 下載比撥接快一點，上傳比撥接慘一半 05/04 16:20
: → bailan : 現在的人用應該受不了 05/04 16:20
: → WrathWizard : 衛星通訊要日用會很痛苦啦 XD 05/04 16:20
: → WrathWizard : 但定位相關綽綽有餘 05/04 16:21
: → WrathWizard : GPS廣播throuput單位是bps XD 05/04 16:21
: → WrathWizard : throughput* 05/04 16:22
: → WrathWizard : 不過實務上也沒有民用定位系統是用主動衛星通訊的 05/04 16:23
: → WrathWizard : anyway扯到北斗是個不短的故事 05/04 16:23
: 推 priv : 手機用的是北斗二代無源定位，不會傳資料回去 05/04 16:25
: → priv : 「一定要發定位請求」這技術細節就錯了 05/04 16:26
: → priv : 除非 46 樓講的是一代 05/04 16:27
: 推 wac08 : 剛有人說傳資料上去會瞬間關機 是傳到冥王星去喔 XD 05/04 16:29
: 推 priv : 北斗他是有一些附加功能，像差分定位，衛星 SMS 等 05/04 16:32
: → priv : 等，這些會傳資料回去，但你不用對岸的 device 也沒 05/04 16:32
: → priv : 得 sms，台灣沒有北斗固定站也沒辦法差分定位 05/04 16:32
: 推 erspicu : 台灣的技術能夠在哪天研發自己的衛星發射嗎? 05/04 16:33
: → Lsamia : 福衛不都是台灣的衛星嗎 05/04 16:34
: → priv : 根本就北斗好可怕不可以用這種等級的危言聳聽 05/04 16:34
: → erspicu : 連印定現在都自己研發....台灣輸好多 05/04 16:34
: → wxlin1983 : 沒有發射能力 05/04 16:34
: → priv : 不然就台灣設計定位系統啊，浪費錢而已 05/04 16:35
: → Lsamia : 發射能力就無解了(火箭的意味 05/04 16:35
: → priv : 民用有 GPS+GLONASS+北斗，能用的顆數根本就爆炸了 05/04 16:36
: → priv : 台灣有預算去擔心戰時沒得定位的問題嗎 05/04 16:36
: → bailan : 還有歐洲的伽利略，很久以前就聽過，但都沒看到產品 05/04 16:37
: → wxlin1983 : 能用的越多越安全啊，開戰時必然互相干擾對方的定 05/04 16:38
: 推 LIONDODO : 愚蠢... 05/04 16:38
: → wxlin1983 : 統 05/04 16:38
: 推 priv : 伽俐略進度超慢 05/04 16:38
: → WrathWizard : 伽利略進度整個被北斗超車啦 05/04 16:40
: → WrathWizard : (也不知道算不算超車? 一開始本來好像有要一起搞 05/04 16:40
: → WrathWizard : 忘記歷史了) 05/04 16:40
: → wxlin1983 : 伽利略是個圍堵中國結果自己被肛爆的趣味故事 05/04 16:41
: → priv : 本來要一起，但中國退出 05/04 16:41
: → wxlin1983 : 中國本來北斗一代不夠力，加入伽利略，結果被歐洲人 05/04 16:42
: → wxlin1983 : 羞辱，於是開發北斗二先把伽利略頻寬占走。 05/04 16:43
: → wxlin1983 : 溫馨感人 05/04 16:43
: 推 priv : 伽俐略搞那麼久才打四顆要怪誰 05/04 16:44
: → w3160828 : 歐洲人現在改忙著舔共舔到忘我了 哪會想努力 05/04 16:51
: → w3160828 : 說不定到時候伽利略整組送給共產黨 05/04 16:51
: → w3160828 : 只能說時代不同了 當年圍堵 現在圍著舔 05/04 16:51
: → wxlin1983 : 頻寬有重叠，送了也不會要。建議去瞭解一下中歐在 05/04 16:54
: → wxlin1983 : 伽利略系統上的恩怨。 05/04 16:54
: 推 gn02248917 : 所以提htc是..? 05/04 17:04
: → kira925 : 箭靶 05/04 17:14
: 推 WindSucker : 87 05/04 17:20
: 噓 aj4103 : 自由 05/04 17:24
: 噓 ianlin45 : 又不是衛星電話 單純接收訊號是有什麼國安問題啦 05/04 17:28
: → ianlin45 : 發設訊號給衛星要多大的天線 耗多少電…… 05/04 17:29
: 噓 siathy : 垃圾立委 05/04 18:13
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啊順便說一下
高通假如寫支援IZat Gen8C的晶片都支援北斗
聯發科不太確定，印象中掛Helio系的都有吧
當然支援和會開起來是兩回事，天線和RF還是要調的
(被動接收也是有接收端的RF要弄 不是只有射出去就好 ....)
這是車用的吧？
消費性電子通常還是用整在整個soc裡的東西
定位畢竟起初是軍事用途啊 難道要用美國人的定位系統跟美國人戰 ... XD
他要讓你定不準輕而易舉
(broadcast的星曆時間飄個一兩毫秒就好 XD 自己知道怎麼修正就可以)
不過另一方面 做到能夠獨立軍事用途也才不到一半而已
跟UMTS/CDMA/LTE等等整起來搞AGPS還真的只有美國人行 ... 畢竟都是他們發明的 XD
單純的GNSS當然是可以獨立運作啦
以目前狀況用北斗其實沒什麼風險啦 ... 要能追蹤除了GNSS本身以外要外面更大一套
但中國什麼東西都想要自己搞，假如有一些成真那還是要小心
其實撇開北斗，GPS衛星和美國的控制中心對我們來說也是一個黑盒子啊 XD
我之前知道的狀況是現在台灣應該只有遠傳和亞太的部分3G設備用華為啦
台哥大以前用過不過換掉了，現況就不是很清楚，不論如何只是討論風險而已
不用無限上綱 XD
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