良好的姿勢和動作控制，指的是組織在承受最平均最小的應力下，能最有效率最節省能量的維持姿勢和完成動作。
要能達到這樣的結果，所有出力合作的肌群，必需在適當的時間，以適當的順序，發出適當的力量。這些肌群包括動作肌、協同肌、拮抗肌、和穩定肌。
人體在學習新的動作時，因為對於動作的不熟練，所以在這些肌群間無法發揮完美的協調作用，產生的共同收縮會使得動作僵硬緩慢笨拙而且容易疲累，但是隨著練習，肌群間的協調會逐漸進步，而使得動作更加的完美。
動作控制也有負荷專項性，加上負荷對人體來說就像是學習新的動作。在輕負荷下練習的動作控制，一旦加上重負荷就無法那麼完美的執行，肌群間必須要重新的學習協調合作。重量訓練之所以能增強肌力，除了依靠肌肥大之外，訓練在重負荷時的動作肌徵召、穩定肌穩定、拮抗肌放鬆，讓動作發力能夠更協調順暢，也是肌力增強的原因，更是在輕負荷時訓練不到的。尤其是如果穩定肌沒有足夠的肌力來維持穩定的發力基礎，動作控制將會受到很大的影響。輕則鎖住力量無法發揮，重則動作歪斜導致受傷。
例如有人的深蹲硬舉一增加重量，動作控制就會變差，這常常是因為中軸的穩定性不夠所造成的。這時候難道就卡著不敢增加重量？或是回頭去練徒手的棒式鳥狗來增加中軸穩定？當然不是這樣，穩定肌不只有輕負荷的練法，足夠的重量 才能刺激穩定肌的肌力成長，以及訓練如何在重負荷下維持穩定。所以這個時候，直立負重或負重行走，就是訓練卡關時最佳的補強方法。
輕負荷下練習動作控制很重要，先在輕負荷下練習出良好的動作控制，將有助於在重負荷下練習動作控制的安全和效率。但是如果一直停留在輕負荷而沒有進展到重負荷，就像是吃飯時一直只吃前菜，將無法得到正餐的主要營養。
所以動作控制也需要漸進式超負荷，讓動作控制可以隨著肌力一起成長進步。
拮抗肌放鬆 在 運動星球- 【運動百科07】主動肌、拮抗肌與協同肌在健身動作中 的推薦與評價
主動肌與拮抗肌是一種相反的作用，當主動肌運作收縮時，集結抗肌就會放鬆，反之，當主動肌方放鬆時，拮抗肌就會縮縮，也是因為這兩種肌肉的互相作用才能讓 ... ... <看更多>