「無論是寫字報時機器人,還是Shannon的雷射報時機器人,都採用了一種有趣的連桿機構系統,整合了兩顆伺服機來定位寫字的裝置。每部伺服機各自啟動一條壓克力條,兩條壓克力條之間以活動關節固定,之後再多用一個關節加固,讓麥克筆或雷射得以正確定位,寫出正確的時間。這一切都是藉由Shannon安裝在周圍的Arduino Uno控制,輔以RTC模組,保證時間正確無誤。」
在黑暗中也能看清楚時間的雷射報時機器人超酷⏰⏰快來看看它實際運作的樣子吧~~
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【產業動手做】拆2台光碟機,即可製作一台「迷你雕刻機」
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只要拆掉2台報廢的光碟機,取出讀取頭作為雷射發射器與步進馬達,
就等於擁有了雕刻機的靈魂嚕~這是一個有趣的機電整合案例!
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準備材料如下:
- Arduino - 控制板
- Easydrive - 馬達驅動器
- 2台DVD光碟機
- 雷射頭的外罩可以在ebay找到
- 雷射驅動電路有很多作法 這邊是採用LM317為基礎的驅動電路
- 還需要一些螺絲螺帽等其他零件
*詳細的教學:http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/?ALLSTEPS
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